Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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クラス テンプレート PHNDJointMotorParam< NDOF >

パラメータ一覧（1D/3D/6Dを共通で扱えるようにするためのデスクリプタもどき）

#include <PHJointMotor.h>

Public 型

typedef PTM::TVector< NDOF,
double > 		VecNd
 

Public 変数

VecNd fAvg
 
SpatialVector xs
 
bool bYielded
 
VecNd spring
 
VecNd damper
 
VecNd secondDamper
 
VecNd targetVelocity
 
VecNd offsetForce
 
double yieldStress
 
double hardnessRate
 
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: