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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Usage: before simulation : when simulation : build currCenter ,CurrOrien. [詳細]
#include <PHOpParticle.h>

Public メソッド | |
| SPR_OBJECTDEF (PHOpParticle) | |
| ACCESS_DESC (PHOpParticle) | |
| PHOpParticle (const PHOpParticleDesc &desc=PHOpParticleDesc()) | |
| float | GetVtxDisWeight (int vi) |
| int | GetinGrpListNum () |
| int | GetinGrpList (int gi) |
| int | GetOpPtclVtxId (int vi) |
| PHOpParticleDesc * | GetParticleDesc () |
| int | getVertexGlbIndex (int vindex) |
| int | getVertexLclIndex (int vGindex) |
| void | preCalcu (Vec3f *mPos) |
| void | ptclBuildStep (Vec3f *mPos) |
| bool | addNewVertex (int index) |
| void | buildParticleCenter (Vec3f *mPos) |
| void | buildEllipRadius (Vec3f *mPos) |
| void | swapVectorToArr () |
| Matrix3f * | GetAellipMtrx () |
| void | CovarianceMatrix (Matrix3f &cov, Vec3f pt[], int numPts) |
Public メソッド inherited from SceneObject | |
| virtual void | SetScene (SceneIf *s) |
| virtual SceneIf * | GetScene () const |
| virtual SceneObjectIf * | CloneObject () |
Public メソッド inherited from NamedObject | |
| NamedObject (const NamedObject &n) | |
| NamedObject & | operator= (const NamedObject &n) |
| virtual const char * | GetName () const |
| 名前の取得 | |
| virtual void | SetName (const char *n) |
| 名前の設定 | |
| virtual void | SetNameManager (NameManagerIf *s) |
| NameManagerを設定 | |
| virtual NameManagerIf * | GetNameManager () const |
| NameManagerの取得 | |
Public メソッド inherited from Object | |
| SPR_OBJECTDEF (Object) | |
| クラス名の取得などの基本機能の実装 | |
| ObjectIf * | GetObjectIf () |
| const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
| virtual void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示 | |
| virtual void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| virtual ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| オブジェクトの作成 | |
| virtual size_t | NChildObject () const |
| 子オブジェクトの数 | |
| virtual ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| 子オブジェクトの取得 | |
| virtual const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
| virtual bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの追加 | |
| virtual bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの削除 | |
| virtual void | Clear () |
| すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア | |
| virtual void | Loaded (UTLoadContext *) |
| ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。 呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。 | |
| virtual void | Setup () |
| ノードの設定をするための関数 | |
| virtual bool | GetDesc (void *desc) const |
| デスクリプタの読み出し(コピー版) | |
| virtual void | SetDesc (const void *desc) |
| デスクリプタの設定 | |
| virtual const void * | GetDescAddress () const |
| デスクリプタの読み出し(参照版) | |
| virtual size_t | GetDescSize () const |
| デスクリプタのサイズ | |
| virtual bool | GetState (void *state) const |
| 状態の読み出し(コピー版) | |
| virtual const void * | GetStateAddress () const |
| 状態の読み出し(参照版) | |
| virtual void | GetStateR (char *&state) |
| 状態の再帰的な読み出し | |
| virtual void | SetState (const void *state) |
| 状態の設定 | |
| virtual void | SetStateR (const char *&state) |
| 状態の再帰的な設定 | |
| virtual bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| 状態のファイルへの書き出し | |
| virtual bool | WriteState (std::string fileName) |
| virtual bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| 状態の読み込み | |
| virtual bool | ReadState (std::string fileName) |
| virtual size_t | GetStateSize () const |
| 状態のサイズ | |
| virtual void | ConstructState (void *m) const |
| メモリブロックを状態型に初期化 | |
| virtual void | DestructState (void *m) const |
| 状態型をメモリブロックに戻す | |
| virtual void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。 | |
Public 変数 | |
| std::vector< Matrix3f > | covMatrixList |
| Affinef | ellAff |
| Matrix3f | dotCoeffMatrix |
| std::vector< int > | pVertTempInd |
| bool | initialPvarr |
| int * | pVertArr |
| int | pType |
| float * | pVectDisWeightArr |
| std::vector< int > | pInGrpList |
| bool | initialWArr |
| std::vector< Vec3f > | pGoalCtr |
Public 変数 inherited from PHOpParticleDesc | |
| int | pNvertex |
| int | pMyGroupInd |
| int | pPId |
| int | pObjId |
| float | pParaAlpha |
| bool | hitedByMouse |
| float | pSingleVMass |
| float | pTotalMass |
| float | pRadii |
| float | pDynamicRadius |
| Vec3f | pMainRadiusVec |
| Vec3f | pSecRadiusVec |
| Vec3f | pThrRadiusVec |
| float | pMainRadius |
| float | pSecRadius |
| float | pThrRadius |
| Vec3f | pCurrCtr |
| Vec3f | pOrigCtr |
| Vec3f | pNewCtr |
| Vec3f | pVelocity |
| bool | isColliedbySphash |
| bool | isColliedbyColliCube |
| bool | isFixedbyMouse |
| bool | isFixed |
| bool | isColliedSphashSolved |
| bool | isColliedSphashSolvedReady |
| Vec3f | pExternalForce |
| Vec3f | pExternalTorque |
| Vec3f | pExternalDisplacement |
| std::vector< int > | pFaceInd |
| Matrix3f | pMomentR |
| Matrix3f | pSmR |
| Matrix3f | pMomentInertia |
| Matrix3f | pInverseOfMomentInertia |
| Matrix3f | ellipRotMatrix |
| Quaternionf | ellipOrigOrint |
| Vec3f | pWvel |
| Matrix3f | pPreEllipA |
| Quaternionf | pCurrOrint |
| Quaternionf | pOrigOrint |
| Quaternionf | pNewOrint |
Additional Inherited Members | |
Protected メソッド inherited from NamedObject | |
| virtual void | PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const |
| 開き括弧 | |
Protected メソッド inherited from Object | |
| virtual void | PrintChildren (std::ostream &os) const |
| 子オブジェクトをPrint | |
| virtual void | PrintFooter (std::ostream &os) const |
| 閉じ括弧 | |
| virtual void | BeforeGetDesc () const |
| GetDesc()の前に呼ばれる | |
| virtual void | AfterSetDesc () |
| SetDesc()のあとに呼ばれる | |
Static Protected メソッド inherited from Object | |
| static void | ConstructState (ObjectIf *o, char *&s) |
| sをoのStateとして初期化する. | |
| static void | DestructState (ObjectIf *o, char *&s) |
| sをoのStateからメモリブロックに戻す. | |
Protected 変数 inherited from NamedObject | |
| UTString | name |
| 名前 | |
| NameManager * | nameManager |
| 名前の検索や重複管理をするもの.SceneやSDKなど. | |