PHShapePairForHaptic メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHShapePairForHaptic継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)	Object	inlinevirtual
AfterSetDesc()	Object	inlineprotectedvirtual
AnalyzeContactRegion() (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic
BeforeGetDesc() const	Object	inlineprotectedvirtual
CalcNormal() (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair
CDShapePair() (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair	inline
CDShapePairState() (次で定義されています。 CDShapePairState)	CDShapePairState	inline
center	CDShapePair
Clear()	Object	inlinevirtual
closestPoint	CDShapePair
commonPoint	CDShapePair
CompIntermediateRepresentation(Posed curShapePoseW[2], double t, bool bInterpolatePose, bool bMultiPoints) (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic
ConstructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
ContDetect(unsigned ct, const Posed &pose0, const Posed &pose1, const Vec3d &delta0, const Vec3d &delta1, double dt)	CDShapePair
CONTINUE Enum 値 (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)	Object	virtual
damperD	PHShapePairForHaptic
DelChildObject(ObjectIf *o)	Object	inlinevirtual
depth	CDShapePairState
DestructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
Detect(unsigned ct, const Posed &pose0, const Posed &pose1)	PHShapePairForHaptic	virtual
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const	Object	virtual
frame (次で定義されています。 PHShapePair)	PHShapePair
frictionViscosity	PHShapePairForHaptic
GetChildObject(size_t pos)	Object	inlinevirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)	Object	inlinevirtual
GetClosestPointOnWorld(int i)	CDShapePair	inline
GetDesc(void *desc) const	Object	inlinevirtual
GetDescAddress() const	Object	inlinevirtual
GetDescSize() const	Object	inlinevirtual
GetFrame(int i) (次で定義されています。 PHShapePair)	PHShapePair	inline
GetIrForce(int i) (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic	inline
GetMu() (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic	inline
GetMus(int id) (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic	inline
GetNormal()	CDShapePair	inline
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetShape(int i)	CDShapePair	inline
GetShapePose(int i)	CDShapePair	inline
GetSt(CDShapePairState &s) (次で定義されています。 PHShapePair)	PHShapePair	inline
GetState(void *state) const	Object	inlinevirtual
GetStateAddress() const	Object	inlinevirtual
GetStateR(char *&state)	Object	virtual
GetStateSize() const	Object	inlinevirtual
Init(PHSolidPair *sp, PHFrame *fr0, PHFrame *fr1) (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic
iNormal	CDShapePair
intersectionVertices	PHShapePairForHaptic
irs	PHShapePairForHaptic
lastClosestPoint	PHShapePairForHaptic
lastContactCount	CDShapePairState
lastNormal	PHShapePairForHaptic
lastShapePoseW	PHShapePairForHaptic
Loaded(UTLoadContext *)	Object	inlinevirtual
mu	PHShapePairForHaptic
mu0	PHShapePairForHaptic
mu0s	PHShapePairForHaptic
muCur	PHShapePairForHaptic
muCurs	PHShapePairForHaptic
mus	PHShapePairForHaptic
NChildObject() const	Object	inlinevirtual
NEW Enum 値 (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair
NIrs() (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic	inline
NIrsNormal() (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic	inline
nIrsNormal	PHShapePairForHaptic
NONE Enum 値 (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair
normal	CDShapePairState
OnDetect(unsigned ct, const Vec3d &center0)	PHShapePairForHaptic
PHShapePairForHaptic() (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic
Print(std::ostream &os) const	Object	virtual
PrintChildren(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const	Object	protectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadStateR(std::istream &fin)	Object	virtual
SetDesc(const void *desc)	Object	inlinevirtual
SetSt(const CDShapePairState &s) (次で定義されています。 PHShapePair)	PHShapePair	inline
SetState(const CDShapePairState &s) (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair	inline
Spr::Object::SetState(const void *state)	Object	inlinevirtual
SetStateR(const char *&state)	Object	virtual
Setup()	Object	inlinevirtual
shape (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair
shapePoseW (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair
solidPair (次で定義されています。 PHShapePair)	PHShapePair
SPR_DESCDEF(CDShapePair) (次で定義されています。 CDShapePairState)	CDShapePairState
SPR_OBJECTDEF(PHShapePairForHaptic) (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)	Object
SPR_OBJECTDEF_ABST_NOIF(PHShapePair) (次で定義されています。 PHShapePair)	PHShapePair
springK	PHShapePairForHaptic
State Enum (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair
state (次で定義されています。 CDShapePair)	CDShapePair
stribeckmu	PHShapePairForHaptic
stribeckmus (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic
stribeckVelocity	PHShapePairForHaptic
stribeckVelocitys (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic
timeVaryFrictionA	PHShapePairForHaptic
timeVaryFrictionAs	PHShapePairForHaptic
timeVaryFrictionB	PHShapePairForHaptic
timeVaryFrictionBs	PHShapePairForHaptic
timeVaryFrictionC	PHShapePairForHaptic
timeVaryFrictionCs	PHShapePairForHaptic
timeVaryFrictionDs	PHShapePairForHaptic
UpdateCache() (次で定義されています。 PHShapePairForHaptic)	PHShapePairForHaptic
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
WriteStateR(std::ostream &fout)	Object	virtual