CDShapePairに対する継承グラフ

Public 型
enum	State { NONE, NEW, CONTINUE }

Public メソッド
void	SetState (const CDShapePairState &s)

virtual bool	Detect (unsigned ct, const Posed &pose0, const Posed &pose1)
	接触判定．接触が見つかった場合に接触状態を更新

void	CalcNormal ()

bool	ContDetect (unsigned ct, const Posed &pose0, const Posed &pose1, const Vec3d &delta0, const Vec3d &delta1, double dt)
	連続接触判定．同時に法線/中心なども計算． [詳細]

CDShapeIf *	GetShape (int i)
	形状を取得する

Vec3d	GetClosestPointOnWorld (int i)
	closestpointをワールド座標系で取得する

Posed	GetShapePose (int i)
	shapePoseの取得

Vec3d	GetNormal ()
	接触法線の取得

Public メソッド inherited from CDShapePairState
	SPR_DESCDEF (CDShapePair)

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public 変数
enum Spr::CDShapePair::State	state

CDConvex *	shape [2]

Posed	shapePoseW [2]

Vec3d	closestPoint [2]
	最近傍点（ローカル座標系）

Vec3d	commonPoint
	交差部分の内点（World座標系）

Vec3d	center
	2つの最侵入点の中間の点

Vec3d	iNormal
	積分による法線

Public 変数 inherited from CDShapePairState
Vec3d	normal
	衝突の法線(0から1へ) (Global)

double	depth
	衝突の深さ：最近傍点を求めるために，2物体を動かす距離．

unsigned	lastContactCount
	最後に接触した時刻

Additional Inherited Members
Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

関数

bool ContDetect	(	unsigned	ct,
		const Posed &	pose0,
		const Posed &	pose1,
		const Vec3d &	delta0,
		const Vec3d &	delta1,
		double	dt
	)

ct ステップカウント
pose0 Shape0の姿勢
pose1 Shape1の姿勢
delta0 Shape0の並進移動量
delta1 Shape1の並進移動量

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Collision/CDDetectorImp.h

Public 型

Public メソッド

Public 変数

Additional Inherited Members

関数