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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHShapePairForLCP継承メンバも含んでいます。
| AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| CalcNormal() (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | |
| CDShapePair() (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | inline |
| CDShapePairState() (次で定義されています。 CDShapePairState) | CDShapePairState | inline |
| center | CDShapePair | |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| closestPoint | CDShapePair | |
| commonPoint | CDShapePair | |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| ContDetect(unsigned ct, const Posed &pose0, const Posed &pose1, const Vec3d &delta0, const Vec3d &delta1, double dt) | CDShapePair | |
| CONTINUE Enum 値 (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| depth | CDShapePairState | |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| Detect(unsigned ct, const Posed &pose0, const Posed &pose1) | CDShapePair | virtual |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| EnumVertex(unsigned ct, PHSolid *solid0, PHSolid *solid1) | PHShapePairForLCP | |
| frame (次で定義されています。 PHShapePair) | PHShapePair | |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetClosestPointOnWorld(int i) | CDShapePair | inline |
| GetClosestPoints(Vec3d &pa, Vec3d &pb) (次で定義されています。 PHShapePairForLCP) | PHShapePairForLCP | inline |
| GetContactDimension() | PHShapePairForLCP | inline |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetFrame(int i) (次で定義されています。 PHShapePair) | PHShapePair | inline |
| GetNormal() | CDShapePair | inline |
| GetNormalVector() | PHShapePairForLCP | inline |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetSectionVertex(int i) (次で定義されています。 PHShapePairForLCP) | PHShapePairForLCP | inline |
| GetShape(int i) | CDShapePair | inline |
| GetShapePose(int i) | CDShapePair | inline |
| GetSt(CDShapePairState &s) (次で定義されています。 PHShapePair) | PHShapePair | inline |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| Init(PHSolidPair *sp, PHFrame *fr0, PHFrame *fr1) (次で定義されています。 PHShapePair) | PHShapePair | |
| iNormal | CDShapePair | |
| lastContactCount | CDShapePairState | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| NEW Enum 値 (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | |
| NONE Enum 値 (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | |
| normal | CDShapePairState | |
| NSectionVertexes() (次で定義されています。 PHShapePairForLCP) | PHShapePairForLCP | inline |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | Object | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| section | PHShapePairForLCP | |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetSt(const CDShapePairState &s) (次で定義されています。 PHShapePair) | PHShapePair | inline |
| SetState(const CDShapePairState &s) (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | inline |
| Spr::Object::SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| shape (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | |
| shapePoseW (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | |
| solidPair (次で定義されています。 PHShapePair) | PHShapePair | |
| SPR_DESCDEF(CDShapePair) (次で定義されています。 CDShapePairState) | CDShapePairState | |
| SPR_OBJECTDEF(PHShapePairForLCP) (次で定義されています。 PHShapePairForLCP) | PHShapePairForLCP | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST_NOIF(PHShapePair) (次で定義されています。 PHShapePair) | PHShapePair | |
| State Enum (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | |
| state (次で定義されています。 CDShapePair) | CDShapePair | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
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