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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHSolidPairForHaptic継承メンバも含んでいます。
| A (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | |
| A6D (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| AddListener(PHCollisionListener *l, int pos=-1) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | inline |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| bEnabled (次で定義されています。 PHSolidPairSt) | PHSolidPairSt | |
| body (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| contactCount (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| contactCounts (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| contactVibrationVel (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| ContDetect(unsigned int ct, double dt) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| CreateShapePair() | PHSolidPairForHaptic | inlinevirtual |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| Detect(unsigned int ct, double dt) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| Detect(PHShapePair *shapePair, unsigned ct, double dt, bool continuous) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| detector (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| EnableContact(bool enable) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | inline |
| force | PHSolidPairForHapticSt | |
| fricCount | PHSolidPairForHapticSt | |
| fricCounts (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| frictionState (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| frictionStates (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| GetBody(int i) | PHSolidPair | inline |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetContactCount() (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetForce() (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| GetFrictionCount() (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| GetFrictionState() (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| GetFrictionStates(int i) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| GetListener(int i) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | inline |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetShapePair(int i, int j) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| GetShapePair(int i, int j) const (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| GetSlipState(int i) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| GetSolid(int i) | PHSolidPair | inline |
| GetSt(PHSolidPairSt &s) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | inline |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetTorque() (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| Init(PHContactDetector *d, PHBody *b0, PHBody *b1) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| InitContactCount(int n) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| InitFrictionCount(int n) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| InitFrictionState(int n) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| initialRelativePose | PHSolidPairForHapticSt | |
| InitSlipState(int n) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | inline |
| inLocal (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | |
| interpolationPose | PHSolidPairForHapticSt | |
| IsContactEnabled() | PHSolidPair | inline |
| lastInterpolationPose (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| lastStaticFrictionForce (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| listeners (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| Listeners typedef (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| NListener() | PHSolidPair | inline |
| OnContDetect(PHShapePair *sp, unsigned ct, double dt) | PHSolidPair | inlinevirtual |
| OnDetect(PHShapePair *sp, unsigned ct, double dt) | PHSolidPairForHaptic | virtual |
| PHShapePairs typedef (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| PHSolidPairForHaptic() (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | |
| PHSolidPairForHaptic(const PHSolidPairForHaptic &s) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | |
| PHSolidPairSt() (次で定義されています。 PHSolidPairSt) | PHSolidPairSt | inline |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | Object | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| relativePose | PHSolidPairForHapticSt | |
| RemoveListener(int i) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | inline |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetSt(const PHSolidPairSt &s) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | inline |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| shapePairs (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| slipState (次で定義されています。 PHSolidPairForHapticSt) | PHSolidPairForHapticSt | |
| solidID (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | |
| SPR_OBJECTDEF(PHSolidPairForHaptic) (次で定義されています。 PHSolidPairForHaptic) | PHSolidPairForHaptic | |
| Spr::PHSolidPair::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST_NOIF(PHSolidPair) (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | |
| torque | PHSolidPairForHapticSt | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~PHSolidPair() (次で定義されています。 PHSolidPair) | PHSolidPair | inlinevirtual |
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