デバッグ用のヘビ状モデルのデスクリプタ

#include <CRDebugLinkBodyGen.h>

CRDebugLinkBodyGenDescに対する継承グラフ

Public 型
enum	CDShapeMode { MODE_SPHERE =0, MODE_CAPSULE, MODE_BOX, MODE_MIX }

enum	PHJointMode { MODE_BALL =0, MODE_HINGE, MODE_MIXED }

Public メソッド
	CRDebugLinkBodyGenDesc (bool enableRange=false, bool enableFMax=false)

Public 変数
enum Spr::CRDebugLinkBodyGenDesc::CDShapeMode	shapeMode

enum Spr::CRDebugLinkBodyGenDesc::PHJointMode	jointMode

unsigned int	soNSolids

unsigned int	joNBallJoints

unsigned int	joNHingeJoints

unsigned int	joNJoints

double	radius
	サイズに関するパラメータ(radius, length)

double	length

double	mass
	リンク一つの重さ

double	spring
	各BallJointのバネダンパ

double	damper

Vec2d	range
	HingeJoint可動域制限

Quaterniond	SetTargetPosition

Vec2d	limitSwing
	BallJointのswing可動域:

Vec2d	limitTwist
	BallJointのtwist可動域

double	fMax

double	mu0
	静止摩擦

double	mu
	動摩擦

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Public 型

Public メソッド