胴体と足のみの哺乳類モデルのディスクリプタ

#include <CRFourLegsTinyAnimalBodyGen.h>

CRFourLegsTinyAnimalBodyGenDescに対する継承グラフ

Public 型
enum	CRTinyJointsMode { HINGE_MODE = 0, BALL_MODE }

enum	ShapeMode { MODE_ROUNDCONE = 0, MODE_BOX, MODE_CAPSULE, MODE_SPHERE }

Public 変数
enum Spr::CRFourLegsTinyAnimalBodyGenDesc::CRTinyJointsMode	jointType

enum Spr::CRFourLegsTinyAnimalBodyGenDesc::ShapeMode	shapeMode

double	bodyHeight
	体幹に関するパラメータ

double	bodyBreadth

double	bodyThickness

Vec2d	upperSizes

Vec2d	lowerSizes

float	upperLength

float	lowerLength

double	massFF

double	massFL

double	massRF

double	massRL

double	massBody

double	springFront
	各関節のバネダンパ

double	damperFront

double	springRear

double	damperRear

Vec2d	rangeFrontSwing
	可動域制限（BallJointの場合）

Vec2d	rangeFrontTwist

Vec2d	rangeRearSwing

Vec2d	rangeRearTwist

Vec2d	rangeUpperFront
	可動域制限（HingeJointの場合）

Vec2d	rangeLowerFront

Vec2d	rangeUpperRear

Vec2d	rangeLowerRear

bool	rfLeg

bool	lfLeg

bool	rrLeg

bool	lrLeg

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Public 型

Public 変数