Springhead
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構造体 CRTrunkFootHumanBodyGenDesc

胴体・足人体モデルのデスクリプタ

#include <CRTrunkFootHumanBodyGen.h>

CRTrunkFootHumanBodyGenDescに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]

Public 型

enum  CRHumanSolids {
  SO_WAIST =0, SO_CHEST, SO_HEAD, SO_RIGHT_FOOT,
  SO_LEFT_FOOT, SO_NSOLIDS
}
 
enum  CRHumanJoints { JO_WAIST_CHEST =0, JO_CHEST_HEAD, JO_NJOINTS }
 

Public 変数

double waistHeight
 サイズに関するパラメータ
 
double waistBreadth
 
double waistThickness
 
double chestHeight
 
double chestBreadth
 
double chestThickness
 
double neckLength
 
double headDiameter
 
double footLength
 
double footBreadth
 
double footThickness
 
double springWaistChest
 各関節のバネダンパ
 
double damperWaistChest
 
double springChestHead
 
double damperChestHead
 
Vec2d rangeWaistChest
 可動域制限
 
Vec2d rangeChestHead
 
この構造体の説明は次のファイルから生成されました: