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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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| int | ch |
| ポート番号 | |
| float | maxForce |
| 最大出力(N) | |
| float | minForce |
| 最小出力(N) | |
| float | voltPerNewton |
| D/Aの出力電圧 / モータの出力 (V/N) | |
| float | currentPerVolt |
| モータに流れる電流 / D/Aの出力電圧 | |