構造体 PHContactPointState

PHContactPointStateに対する継承グラフ

Public 変数
int	shapePair
Vec3d	pos
Public 変数 inherited from PHConstraintState
Vec6d	f
	拘束力の力積
Vec6d	F
	拘束誤差を位置のLCPで補正する場合の補正量*質量
Vec6d	xs
	ばね部の距離（三要素モデル用）
Vec6d	fAvg
	拘束力にローパスをかけたもの
bool	bYielded
	降伏したかどうか

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• Physics/PHContactPoint.h