３軸アクチュエータのディスクリプタ

#include <SprPHIK.h>

PHIKBallActuatorDescに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_DESCDEF (PHIKBallActuator)

Public メソッド inherited from PHIKActuatorDesc
	SPR_DESCDEF (PHIKActuator)

Public 変数
Quaterniond	pullbackTarget

Public 変数 inherited from PHIKActuatorDesc
bool	bEnabled
	有効かどうか

float	bias
	動かしにくさの係数

double	pullbackRate
	標準姿勢復帰の割合

Public 変数 inherited from PHIKActuatorState
Posed	solidTempPose
	IK-FK計算用の一時変数：プラグ剛体姿勢

Quaterniond	jointTempOri
	IK-FK計算用の一時変数：関節角度

Vec3d	jointTempOriIntp
	補間後の関節角度（in 回転ベクトル）（IK条件の変更等によるTargetPositionの急激な変化を避けるため）

double	jointTempAngle
	IK-FK計算用の一時変数：関節角度（ヒンジ用）

double	jointTempAngleIntp
	補間後の関節角度（IK条件の変更等によるTargetPositionの急激な変化を避けるため）

Posed	solidPullbackPose

Posed	jointTempPose
	IK-FK計算用の一時変数：関節角度（Spring用）

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Public メソッド

Public 変数