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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public 変数 | |
| bool | bFrozen |
| フリーズ状態か | |
| bool | bUpdated |
| 複数のエンジンでSolidの更新を管理するためのフラグ | |
| Vec3d | nextForce |
| 次の積分でこの剛体に加わわる力(World系) | |
| Vec3d | nextTorque |
| 次の積分でこの剛体に加わわるトルク(World系) | |
| Vec3d | force |
| 前の積分でこの剛体に加わった力(World系) | |
| Vec3d | torque |
| 前の積分でこの剛体に加わったトルク(World系) | |
| Vec3d | accel |
| Vec3d | angAccel |
1.8.5