クラス テンプレート TCurve< P, V, T >

曲線クラス

#include <TCurve.h>

TCurve< P, V, T >に対する継承グラフ

構成
struct	CheckID
struct	CompByID
struct	CompByTime
struct	Point

Public 型
typedef P	pos_t
typedef V	vel_t
typedef T	real_t

Public メソッド
void	SetType (int t)
int	GetType () const
int	AddPoint (real_t t)
	点を追加する [詳細]
int	IndexFromID (int id)
	IDからインデックスを取得
void	RemovePoint (int idx)
size_t	NPoints () const
real_t	GetTime (int idx) const
void	SetTime (int idx, real_t t)
pos_t	GetPos (int idx) const
void	SetPos (int idx, pos_t p)
vel_t	GetVel (int idx) const
void	SetVel (int idx, vel_t v)
std::pair< int, int >	GetSegment (real_t t) const
int	GetNearest (real_t t) const

Protected メソッド
void	SortPoints ()

Protected 変数
int	type
std::vector< struct Point >	points

関数

int AddPoint ( real_t  t )

inline

引数

t

時刻

戻り値

ID 追加された点のID 点の順序は点の追加・削除や時刻の変更により変化するが，IDは不変．

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• Base/TCurve.h