Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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構造体 CRTrajectoryPlannerDesc

Public メソッド

 SPR_DESCDEF (CRTrajectoryPlanner)
 

Public 変数

double depth
 
int maxIterate
 
int maxLPF
 
double LPFRate
 
bool bCorrection
 
bool bStaticTarget
 
bool bUseSpringCorrection
 
bool bUseJointMJTInitial
 
bool bViaCorrection
 
int maxIterateViaAdjust
 
double viaAdjustRate
 
double springRate
 
double damperRate
 
bool bMultiplePD
 
bool bChangeBias
 
bool bChangePullback
 
std::string outputPath
 
この構造体の説明は次のファイルから生成されました: