Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 HIKorokoroMotorDesc
int ch
 ポート番号
 
float maxForce
 最大出力(N)
 
float minForce
 最小出力(N)
 
float voltPerNewton
 D/Aの出力電圧 / モータの出力 (V/N)
 
float currentPerVolt
 モータに流れる電流 / D/Aの出力電圧
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: