構造体 HIKorokoroMotorDesc

int	ch
	ポート番号
float	maxForce
	最大出力(N)
float	minForce
	最小出力(N)
float	voltPerNewton
	D/Aの出力電圧 / モータの出力 (V/N)
float	currentPerVolt
	モータに流れる電流 / D/Aの出力電圧

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• HumanInterface/SprHIKorokoro.h