Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PH1DJointNonLinearMotorDesc

1自由度関節非線形モータのデスクリプタ

#include <SprPHJointMotor.h>

PH1DJointNonLinearMotorDescに対する継承グラフ

Public 型

enum  FunctionMode { LINEAR, HUMANJOINTRESITANCE }
 

Additional Inherited Members

- Public メソッド inherited from PH1DJointMotorDesc
 SPR_DESCDEF (PH1DJointMotor)
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: