Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHBallJointIf メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHBallJointIf継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)ObjectIf
AddMotor(PHBallJointMotorIf *m) (次で定義されています。 PHBallJointIf)PHBallJointIf
AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
Clear()ObjectIf
CloneObject()SceneObjectIf
ConstructState(void *m) const ObjectIf
CreateLimit(const IfInfo *ii, const PHBallJointLimitDesc &desc=PHBallJointLimitDesc())PHBallJointIf
CreateLimit(const T &desc) (次で定義されています。 PHBallJointIf)PHBallJointIfinline
CreateMotor(const IfInfo *ii, const PHBallJointMotorDesc &desc=PHBallJointMotorDesc())PHBallJointIf
CreateMotor(const T &desc) (次で定義されています。 PHBallJointIf)PHBallJointIfinline
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)ObjectIf
CreateObject(const T &desc)ObjectIfinline
DelChildObject(ObjectIf *o)ObjectIf
DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
DestructState(void *m) const ObjectIf
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const ObjectIf
Enable(bool bEnable=true)PHConstraintIf
GetAbsolutePoseQ()PHConstraintIf
GetAngle()PHBallJointIf
GetChildObject(size_t pos)ObjectIf
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
GetConstraintForce(Vec3d &f, Vec3d &t)PHConstraintIf
GetDamper()PHBallJointIf
GetDesc(void *desc) const ObjectIf
GetDescAddress() const ObjectIf
GetDescSize() const ObjectIf
GetHardnessRate()PHBallJointIf
GetLimit()PHBallJointIf
GetLimitForce()PHBallJointIf
GetMaxForce()PHJointIf
GetMotorForce()PHBallJointIf
GetMotorForceN(int n)PHBallJointIf
GetMotors()PHBallJointIf
GetName() const NamedObjectIf
GetNameManager()NamedObjectIf
GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIfinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIfinline
GetOffsetForce()PHBallJointIf
GetOffsetForceN(int n)PHBallJointIf
GetPlugPose(Posed &pose)PHConstraintIf
GetPlugSolid()PHConstraintIf
GetPosition()PHBallJointIf
GetRelativePose(Posed &p)PHConstraintIf
GetRelativePoseQ()PHConstraintIf
GetRelativePoseR()PHConstraintIf
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w)PHConstraintIf
GetScene() const PHConstraintIf
Spr::SceneObjectIf::GetScene()SceneObjectIf
GetSecondDamper()PHBallJointIf
GetSecondMoment()PHBallJointIf
GetSocketPose(Posed &pose)PHConstraintIf
GetSocketSolid()PHConstraintIf
GetSpring()PHBallJointIf
GetState(void *state) const ObjectIf
GetStateAddress() const ObjectIf
GetStateSize() const ObjectIf
GetTargetPosition()PHBallJointIf
GetTargetVelocity()PHBallJointIf
GetVelocity()PHBallJointIf
GetYieldStress()PHBallJointIf
HasLimit()PHBallJointIf
IsArticulated()PHConstraintIf
IsEnabled()PHConstraintIf
IsYielded()PHConstraintIf
NChildObject() const ObjectIf
NMotors()PHBallJointIf
Print(std::ostream &os) const ObjectIf
PrintShort(std::ostream &os) const ObjectIf
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
ReadStateR(std::istream &fin)ObjectIf
RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
RemoveMotor(int n) (次で定義されています。 PHBallJointIf)PHBallJointIf
SetDamper(double damper)PHBallJointIf
SetDesc(const void *desc)ObjectIf
SetHardnessRate(const double hR)PHBallJointIf
SetMaxForce(double max)PHJointIf
SetName(const char *n)NamedObjectIf
SetOffsetForce(Vec3d ofst)PHBallJointIf
SetOffsetForceN(int n, Vec3d ofst)PHBallJointIf
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SetSecondDamper(Vec3d damper2)PHBallJointIf
SetSecondMoment(const Vec3d m)PHBallJointIf
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SetSpring(double spring)PHBallJointIf
SetState(const void *state)ObjectIf
SetTargetPosition(Quaterniond p)PHBallJointIf
SetTargetVelocity(Vec3d q)PHBallJointIf
SetYieldStress(const double yS)PHBallJointIf
SPR_IFDEF(PHBallJoint) (次で定義されています。 PHBallJointIf)PHBallJointIf
SPR_IFDEF(PHJoint) (次で定義されています。 PHJointIf)PHJointIf
SPR_IFDEF(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SPR_IFDEF(SceneObject) (次で定義されています。 SceneObjectIf)SceneObjectIf
SPR_IFDEF(NamedObject) (次で定義されています。 NamedObjectIf)NamedObjectIf
SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
UpdateState()PHConstraintIf
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
WriteStateR(std::ostream &fout)ObjectIf
~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf