Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PHConstraintEngineDesc

Public 変数

int method
 LCPの解法
 
int numIter
 速度更新LCPの反復回数
 
int numIterCorrection
 誤差修正LCPの反復回数
 
int numIterContactCorrection
 接触点の誤差修正LCPの反復回数
 
double velCorrectionRate
 速度のLCPで関節拘束の誤差を修正する場合の誤差修正比率
 
double posCorrectionRate
 位置のLCPで,関節拘束の誤差を修正する場合の誤差修正比率
 
double contactCorrectionRate
 接触の侵入解消のための,速度のLCPでの補正比率.
 
double shrinkRate
 LCP初期値を前回の解に対して縮小させる比率
 
double shrinkRateCorrection
 
double freezeThreshold
 剛体がフリーズする閾値
 
double accelSOR
 SOR法の加速係数
 
double dfEps
 
double regularization
 
bool bSaveConstraints
 SaveState, LoadStateに, constraints を含めるかどうか.本来不要だが,f, Fが変化する.
 
bool bUpdateAllState
 剛体の速度,位置の全ての状態を更新する.
 
bool bUseContactSurface
 面接触を使う
 
bool bReport
 計算時間などのレポートをデバッグ出力およびファイルへ出力する
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: