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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public 変数 | |
| int | method |
| LCPの解法 | |
| int | numIter |
| 速度更新LCPの反復回数 | |
| int | numIterCorrection |
| 誤差修正LCPの反復回数 | |
| int | numIterContactCorrection |
| 接触点の誤差修正LCPの反復回数 | |
| double | velCorrectionRate |
| 速度のLCPで関節拘束の誤差を修正する場合の誤差修正比率 | |
| double | posCorrectionRate |
| 位置のLCPで，関節拘束の誤差を修正する場合の誤差修正比率 | |
| double | contactCorrectionRate |
| 接触の侵入解消のための，速度のLCPでの補正比率． | |
| double | shrinkRate |
| LCP初期値を前回の解に対して縮小させる比率 | |
| double | shrinkRateCorrection |
| double | freezeThreshold |
| 剛体がフリーズする閾値 | |
| double | accelSOR |
| SOR法の加速係数 | |
| double | dfEps |
| double | regularization |
| bool | bSaveConstraints |
| SaveState, LoadStateに， constraints を含めるかどうか．本来不要だが，f, Fが変化する． | |
| bool | bUpdateAllState |
| 剛体の速度，位置の全ての状態を更新する． | |
| bool | bUseContactSurface |
| 面接触を使う | |
| bool | bReport |
| 計算時間などのレポートをデバッグ出力およびファイルへ出力する | |
1.8.5