PHConstraintEngineIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (PHConstraintEngine)

PHConstraintsIf *	GetContactPoints ()
	接触点の集合を返す

void	SetVelCorrectionRate (double value)
	velCorrectionRateを書き換える [詳細]

double	GetVelCorrectionRate ()
	velCorrectionRateを取得する [詳細]

void	SetPosCorrectionRate (double value)
	posCorrectionRateを書き換える [詳細]

double	GetPosCorrectionRate ()
	posCorrectionRateを取得する [詳細]

void	SetContactCorrectionRate (double value)
	contactCorrectionRateを書き換える [詳細]

double	GetContactCorrectionRate ()
	contactCorrectionRateを取得する [詳細]

void	SetBSaveConstraints (bool value)
	bSaveConstraintsを書き換える [詳細]

void	SetUpdateAllSolidState (bool flag)
	剛体の速度だけ更新するフラグを設定する

void	SetUseContactSurface (bool flag)
	面接触を使うフラグを設定する

void	SetShrinkRate (double data)
	shrinkRateの値を設定する

double	GetShrinkRate ()
	shrinkRateを取得する [詳細]

void	SetShrinkRateCorrection (double data)
	shrinkRateCorrectionの値を設定する

double	GetShrinkRateCorrection ()
	shrinkRateCorrectionを取得する [詳細]

void	SetRegularization (double reg)
	set regularization parameter [詳細]

double	GetRegularization ()
	returns regularization parameter

void	EnableRenderContact (bool enable)
	接触領域を表示するための情報を更新するかどうか。FWScene::EnableRenderContact()が呼び出す。

Public メソッド inherited from PHEngineIf
	SPR_IFDEF (PHEngine)

int	GetPriority () const
	実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い

void	Step ()
	時間を dt 進める

void	Enable (bool on=true)
	有効化/無効化

bool	IsEnabled ()

PHSceneIf *	GetScene ()

Public メソッド inherited from SceneObjectIf
	SPR_IFDEF (SceneObject)

SceneIf *	GetScene ()
	所属Sceneの取得

SceneObjectIf *	CloneObject ()
	自分を所属Sceneに複製する

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

関数

double GetContactCorrectionRate ( )

戻り値: value contactCorrectionRateの値

double GetPosCorrectionRate ( )

戻り値: value posCorrectionRateの値

double GetShrinkRate ( )

戻り値: value shrinkCorrectionRateの値

double GetShrinkRateCorrection ( )

戻り値: value shrinkRateCorrectionの値

double GetVelCorrectionRate ( )

戻り値: value velCorrectionRateの値

void SetBSaveConstraints ( bool value )

戻り値: value SaveState, LoadStateに， constraints を含めるかどうか．本来不要だが，f, Fが変化する．

void SetContactCorrectionRate ( double value )

引数

value 書き換え後の値

void SetPosCorrectionRate ( double value )

引数

value 書き換え後の値

void SetRegularization ( double reg )

引数

reg	regularization parameter to be set

void SetVelCorrectionRate ( double value )

引数

value 書き換え後の値

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Physics/SprPHEngine.h

Public メソッド

関数