Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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構造体 PHIKEngineDesc
物理エンジンSDK

Public 型

enum  Mode { SVD, QR, LM }
 

Public 変数

size_t numIter
 
double maxVel
 
double maxAngVel
 
double maxActVel
 
double regularizeParam
 
double regularizeParam2
 
int regularizeMode
 
int iterGaussSeidel
 
int solverMode
 
この構造体の説明は次のファイルから生成されました: