AddChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
Clear() | ObjectIf | |
CloneObject() | SceneObjectIf | |
ConstructState(void *m) const | ObjectIf | |
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | ObjectIf | |
CreateObject(const T &desc) | ObjectIf | inline |
DelChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
DestructState(void *m) const | ObjectIf | |
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | ObjectIf | |
Enable(bool bEnable=true) | PHConstraintIf | |
GetAbsolutePoseQ() | PHConstraintIf | |
GetChildObject(size_t pos) | ObjectIf | |
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
GetConstraintForce(Vec3d &f, Vec3d &t) | PHConstraintIf | |
GetDesc(void *desc) const | ObjectIf | |
GetDescAddress() const | ObjectIf | |
GetDescSize() const | ObjectIf | |
GetMaxForce() | PHJointIf | |
GetName() const | NamedObjectIf | |
GetNameManager() | NamedObjectIf | |
GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
GetPlugPose(Posed &pose) | PHConstraintIf | |
GetPlugSolid() | PHConstraintIf | |
GetRelativePose(Posed &p) | PHConstraintIf | |
GetRelativePoseQ() | PHConstraintIf | |
GetRelativePoseR() | PHConstraintIf | |
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) | PHConstraintIf | |
GetScene() const | PHConstraintIf | |
Spr::SceneObjectIf::GetScene() | SceneObjectIf | |
GetSocketPose(Posed &pose) | PHConstraintIf | |
GetSocketSolid() | PHConstraintIf | |
GetState(void *state) const | ObjectIf | |
GetStateAddress() const | ObjectIf | |
GetStateSize() const | ObjectIf | |
IsArticulated() | PHConstraintIf | |
IsEnabled() | PHConstraintIf | |
IsYielded() | PHConstraintIf | |
NChildObject() const | ObjectIf | |
Print(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
PrintShort(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
ReadStateR(std::istream &fin) | ObjectIf | |
RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
SetDesc(const void *desc) | ObjectIf | |
SetMaxForce(double max) | PHJointIf | |
SetName(const char *n) | NamedObjectIf | |
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf) | PHConstraintIf | |
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf) | PHConstraintIf | |
SetState(const void *state) | ObjectIf | |
SPR_IFDEF(PHPlaneToPlaneMate) (次で定義されています。 PHPlaneToPlaneMateIf) | PHPlaneToPlaneMateIf | |
SPR_IFDEF(PHMate) (次で定義されています。 PHMateIf) | PHMateIf | |
SPR_IFDEF(PHJoint) (次で定義されています。 PHJointIf) | PHJointIf | |
SPR_IFDEF(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraintIf) | PHConstraintIf | |
SPR_IFDEF(SceneObject) (次で定義されています。 SceneObjectIf) | SceneObjectIf | |
SPR_IFDEF(NamedObject) (次で定義されています。 NamedObjectIf) | NamedObjectIf | |
SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
UpdateState() | PHConstraintIf | |
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
WriteStateR(std::ostream &fout) | ObjectIf | |
~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |