サンプルプログラムをビルドするには
を開きます. ビルドしたいサンプルをスタートアッププロジェクトに設定し,ビルド,実行してください. 各プロジェクトはurl textC:232**.libをリンクするように設定されていますので, サンプルをビルドする前にライブラリのビルドが済んでいなければなりません.
残念なことですが,すべてのサンプルプログラムが問題なく動作する状態には維持されていません. Physics/BoxStackやPhysics/Jointsが比較的良くメンテナンスされていますので試してみてください.