物性の指定

形状には摩擦係数や跳ね返り係数などの物性を指定することができます．形状の基本クラスであるCDShapeのディスクリプタCDShapeDescはPHMaterial型の変数materialを持っています．

形状作成後に物性を指定するにはCDShapeIfの関数を使います．

`CDShapeIf`
`void SetDensity(float)`
`float GetDensity()`
`void SetStaticFriction(float)`
`float GetStaticFriction()`
`void SetDynamicFriction(float)`
`float GetDynamicFriction()`
`void SetElasticity(float)`
`float GetElasticity()`
`void SetReflexSpring(float)`
`float GetReflexSpring()`
`void SetReflexDamper(float)`
`float GetReflexDamper()`
`void SetFrictionSpring(float)`
`float GetFrictionSpring()`
`void SetFrictionDamper(float)`
`float GetFrictionDamper()`