概要

Physicsモジュールは物理シミュレーション機能を提供します. 主にサポートされているのは,マルチボディダイナミクスと呼ばれる剛体と関節などの拘束からなる動力学シミュレーションです. 今のところソフトボディや流体,パーティクルなどの機能はサポートされていません.