Physics SDK

PhysicsモジュールのすべてのオブジェクトはSDKクラスPHSdkによって管理されます． PHSdkクラスは，プログラムの実行を通してただ１つのオブジェクトが存在するシングルトンクラスです． PHSdkオブジェクトを作成するには以下のようにします．

PHSdkIf* phSdk = PHSdkIf::CreateSdk();

通常この操作はプログラムの初期化時に一度だけ実行します． また，Frameworkモジュールを使用する場合はユーザが直接PHSdkを作成する必要はありません．

PHSdkの機能はシーンと形状の管理です． シーンに関する機能は次節で説明します． また，形状に関する機能は以下の通りです．

異なるシーン間で形状を共有できるように，形状管理はシーンではなくPHSdkの機能になっています． 詳しくは#.#.#章を参照してください．