MFCD3DDynaView.h

// VirtualHumanView.h : CMFCD3DDynaView クラスの宣言およびインターフェイスの定義をします。
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#if !defined(AFX_VirtualHumanVIEW_H__2DC375FA_13A6_4A8D_ABC1_344D836C16E0__INCLUDED_)
#define AFX_VirtualHumanVIEW_H__2DC375FA_13A6_4A8D_ABC1_344D836C16E0__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include <WinBasis/WBMMTimer.h>
#include <Graphics/GRRender.h>
#include <Graphics/GRCamera.h>
#include <ImpD3D/D3FileDoc.h>
#include <ImpD3D/D3DocNode.h>
#include <Physics/PHSolid.h>
#include <Physics/PHContactEngine.h>
#include <HIS/HIMouse.h>
#include <Framework/FWPointer.h>

/// View
class CMFCD3DDynaView : public CView
{
protected: // シリアライズ機能のみから作成します。
    CMFCD3DDynaView();
    DECLARE_DYNCREATE(CMFCD3DDynaView)
// アトリビュート
public:
    float dt;                           ///<    更新周期
    Spr::UTRef<Spr::GRRender> render;   ///<    レンダラー
    Spr::UTRef<Spr::SGScene> scene;     ///<    シーングラフ
    std::string loadFile;               ///<    OnInitialUpdateでロードすべきファイル名
    std::string loadFileName;           ///<    リロード用に記憶しておくファイル名
    Spr::GRCameraData initialCamera;    ///<    ファイルロード時のカメラデータ
    Spr::UTRef<Spr::PHContactEngine> contactEngine;
                                        ///<    接触エンジン．接触力の描画に使用
    Spr::WBMMTimer timer;               ///<    マルチメディアタイマー
    UINT simTimerID;                    ///<    シミュレーション用のWM_TIMERのタイマーID
    UINT drawTimerID;                   ///<    描画用のWM_TIMERのタイマーID
    volatile bool bUpdate;              ///<    更新フラグ

    Spr::UTRef<Spr::HIMouse> mouse;     ///<    マウスデバイス
    Spr::FWPointer6D pointer;           ///<    力覚ポインタ
    bool bMinForce;                     ///<    最小張力にするかどうかのフラグ

    void Import(std::string filename);  ///<    データファイルのインポート
    void Load(std::string filename);    ///<    データファイルのロード
    void Save(std::string filename);    ///<    データファイルのセーブ
    void Step();                        ///<    シミュレーションのステップ
    void UpdateMouse();                 ///<    マウスデバイスの更新
    void ThrowSphere(float r);          ///<    ボールを投げる

    CMFCD3DDynaDoc* GetDocument();
// オペレーション
public:

// オーバーライド
    // ClassWizard は仮想関数のオーバーライドを生成します。
    //{{AFX_VIRTUAL(CMFCD3DDynaView)
    public:
    virtual void OnDraw(CDC* pDC);  // このビューを描画する際にオーバーライドされます。
    virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);
    virtual void OnInitialUpdate();
    virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);
    //}}AFX_VIRTUAL

// インプリメンテーション
public:
    virtual ~CMFCD3DDynaView();
#ifdef _DEBUG
    virtual void AssertValid() const;
    virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;
#endif
protected:

// 生成されたメッセージ マップ関数
protected:
    //{{AFX_MSG(CMFCD3DDynaView)
    afx_msg void OnKeyDown(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags);
    afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
    afx_msg void OnTimer(UINT nIDEvent);
    afx_msg void OnDestroy();
    afx_msg void OnRenderD3d();
    afx_msg void OnRenderGl();
    afx_msg void OnFileInsert();
    //}}AFX_MSG
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

#ifndef _DEBUG  // VirtualHumanView.cpp ファイルがデバッグ環境の時使用されます。
inline CMFCD3DDynaDoc* CMFCD3DDynaView::GetDocument()
   { return (CMFCD3DDynaDoc*)m_pDocument; }
#endif

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//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ は前行の直前に追加の宣言を挿入します。

#endif // !defined(AFX_VirtualHumanVIEW_H__2DC375FA_13A6_4A8D_ABC1_344D836C16E0__INCLUDED_)

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