Springhead2過去のリリース

ダウンロード?

Springhead2 Ver. 0.3の予告編

BoxStack.exe

接触判定のバグをかなり洗いました． 実行にglut32.dllglew32.dllが必要かもしれません．
キーバインド：スペース:直方体, 'm':ランダム凸包, 'c':カプセル, 'd':球, 's':停止, 'r':再開
マウスドラッグで視点が変わります．
オレンジの線が接触力，赤の座標系が接触点のローカル座標系，黄色の多角形が接触面です．

Springhead2 Ver. 0.2

Springhead2_2007_04_21.tgz

Springhead2 Ver. 0.1

Springhead2_2006_07_01.tgz

• バネダンパにバグがありました．次のリリースで修正します．
• gccにビルドエラーが残っていました．訂正しました．
• tests にエラーが残っていました．訂正しました．

ドキュメント

springhead2_2006_06_30.chm

ダウンロードしたら，ファイルを右クリックし，「プロパティ」を選び「全般」タブの「ブロックの解除(K)」ボタンを押してブロックを解除してください． 解除しないと中身が読めません．

注意点・バグなど

• ライセンスについての注意点 src/Collision/CDGJK.cpp の一部は，SOLID (Software Library for Interference Detection) 2.0 の Convex.cpp を見ながら書きました．
  Solid2.0の一部の派生物とは言えないと思いますが，似ている箇所があります． 万一派生物だと認定された場合ライセンスがGPLとなりますのでご注意ください．

• シミュレーションの精度の問題(関節が外れる，足が埋まるなど)を解消するには，PHConstraintEngine::PHConstrintEngine()のなかの

  	max_iter_dynamics = 5;

  を10〜30くらいにしてください．

コメントのお願い．

ダウンロードされた方は，使用目的や期待していることなどをお教えください． また感想などをいただければ幸いです．よろしくお願いします． springhead 【at】 yahoogroups.jp までメールください．