Springhead2過去のリリース の変更点

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** Springhead2 Ver. 0.3の予告編 [#s86f592f]
#ref(BoxStack.exe)

接触判定のバグをかなり洗いました．
実行に&ref(glut32.dll);&ref(glew32.dll);が必要かもしれません．~
キーバインド：スペース:直方体, 'm':ランダム凸包, 'c':カプセル, 'd':球, 's':停止, 'r':再開~
マウスドラッグで視点が変わります．~
オレンジの線が接触力，赤の座標系が接触点のローカル座標系，黄色の多角形が接触面です．

** Springhead2 Ver. 0.2 [#ff6a5491]
#ref(Springhead2_2007_04_21.tgz)

** Springhead2 Ver. 0.1 [#x225d23a]
#ref(Springhead2_2006_07_01.tgz)
- バネダンパにバグがありました．次のリリースで修正します．
- gccにビルドエラーが残っていました．訂正しました．
- tests にエラーが残っていました．訂正しました．
** ドキュメント [#kf2c1d7c]
#ref(springhead2_2006_06_30.chm)
ダウンロードしたら，ファイルを右クリックし，「プロパティ」を選び「全般」タブの「ブロックの解除(K)」ボタンを押してブロックを解除してください．
解除しないと中身が読めません．

**注意点・バグなど [#s76177d3]
- ライセンスについての注意点
src/Collision/CDGJK.cpp の一部は，SOLID (Software Library for Interference Detection) 2.0 の Convex.cpp を見ながら書きました．~
Solid2.0の一部の派生物とは言えないと思いますが，似ている箇所があります．
万一派生物だと認定された場合ライセンスがGPLとなりますのでご注意ください．

- シミュレーションの精度の問題(関節が外れる，足が埋まるなど)を解消するには，PHConstraintEngine::PHConstrintEngine()のなかの
	max_iter_dynamics = 5;
を10〜30くらいにしてください．

**コメントのお願い． [#l4f5504e]
ダウンロードされた方は，使用目的や期待していることなどをお教えください．
また感想などをいただければ幸いです．よろしくお願いします．
springhead 【at】 yahoogroups.jp までメールください．
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