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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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剛体 [詳細]


構成 | |
| struct | PHFrameDesc |
| 形と位置を指定するための衝突判定用フレーム [詳細] | |
| struct | PHFrameIf |
| struct | PHBodyIf |
| struct | PHSolidState |
| 剛体のステート [詳細] | |
| struct | PHSolidDesc |
| 剛体のディスクリプタ [詳細] | |
| struct | PHSolidIf |
| 剛体のインタフェース [詳細] | |
| struct | PHShapePairForLCPIf |
| class | PHCollisionListener |
| struct | PHSolidPairIf |
| struct | PHSolidPairForLCPIf |
ネームスペース | |
| Spr | |
| GLUIを用いるアプリケーションクラス 基本的にFWAppGLUIを自分のアプリケーションのクラスに継承させ, DesignGUIを必ずオーバーライドして使用する. | |