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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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剛体 [詳細]
構成 | |
struct | PHFrameDesc |
形と位置を指定するための衝突判定用フレーム [詳細] | |
struct | PHFrameIf |
struct | PHBodyIf |
struct | PHSolidState |
剛体のステート [詳細] | |
struct | PHSolidDesc |
剛体のディスクリプタ [詳細] | |
struct | PHSolidIf |
剛体のインタフェース [詳細] | |
struct | PHShapePairForLCPIf |
class | PHCollisionListener |
struct | PHSolidPairIf |
struct | PHSolidPairForLCPIf |
ネームスペース | |
Spr | |
GLUIを用いるアプリケーションクラス 基本的にFWAppGLUIを自分のアプリケーションのクラスに継承させ, DesignGUIを必ずオーバーライドして使用する. | |