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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public メソッド | |
| CRBodyGen (const CRBodyGenDesc &desc=CRBodyGenDesc()) | |
| virtual CRBodyIf * | Generate (CRCreatureIf *crCreature) |
| ボディを生成する | |
Protected 型 | |
| enum | LREnum { LEFTPART =-1, RIGHTPART =+1 } |
Protected メソッド | |
| CRBoneIf * | CreateJoint (CRBoneIf *soChild, CRBoneIf *soParent, const PHHingeJointDesc &desc) |
| 関節を作る | |
| CRBoneIf * | CreateJoint (CRBoneIf *soChild, CRBoneIf *soParent, const PHBallJointDesc &desc) |
| CRBoneIf * | CreateSolid (const PHSolidDesc &desc) |
| 剛体を作る | |
| void | SetInitPosition (PHSolidIf *parentSolid, PHJointIf *childJoint) |
| すべての剛体の初期姿勢を目標角に収束したものとして初期化する | |
Protected 変数 | |
| CRCreatureIf * | crCreature |
| CRBodyIf * | crBody |
| std::vector< UTRef< CRBoneIf > > | solids |
| ボディを構成する剛体 | |
| std::vector< UTRef< CRBoneIf > > | joints |
| ボディを構成する関節 | |
1.8.5