Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
クラス CRBone
CRBoneに対する継承グラフ

Public メソッド

 SPR_OBJECTDEF (CRBone)
 
 CRBone (const CRBoneDesc &desc)
 
virtual const char * GetLabel () const
 ラベル(役割を示す文字列:Handなど)の取得
 
void SetLabel (const char *str)
 ラベル(役割を示す文字列:Handなど)の設定
 
PHSolidIfGetPHSolid ()
 PHSolidを取得
 
void SetPHSolid (PHSolidIf *so)
 PHSolidを設定
 
PHJointIfGetPHJoint ()
 PHJointを取得
 
void SetPHJoint (PHJointIf *jo)
 PHJointを設定
 
PHIKEndEffectorIfGetIKEndEffector ()
 IKエンドエフェクタを取得
 
void SetIKEndEffector (PHIKEndEffectorIf *ikEE)
 IKエンドエフェクタを設定
 
PHIKActuatorIfGetIKActuator ()
 IKアクチュエータを取得
 
void SetIKActuator (PHIKActuatorIf *ikAct)
 IKアクチュエータを設定
 
void SetParentBone (CRBoneIf *parent)
 親ボーンを設定する
 
CRBoneIfGetParentBone ()
 親ボーンを返す
 
int NChildBones ()
 子ボーン数を返す
 
CRBoneIfGetChildBone (int number)
 子ボーンを返す
 
void AddChildBone (CRBoneIf *child)
 子ボーンを追加する
 
virtual size_t NChildObject () const
 Springheadのシーンツリーにおける子要素の扱い
 
virtual ObjectIfGetChildObject (size_t i)
 子オブジェクトの取得
 
virtual bool AddChildObject (ObjectIf *o)
 子オブジェクトの追加
 
virtual bool DelChildObject (ObjectIf *o)
 子オブジェクトの削除
 
void ReadInitialSpringDamperFromJoint ()
 バネダンパの初期値を関節から取得して保存する
 
- Public メソッド inherited from SceneObject
virtual void SetScene (SceneIf *s)
 
virtual SceneIfGetScene () const
 
virtual SceneObjectIfCloneObject ()
 
- Public メソッド inherited from NamedObject
 NamedObject (const NamedObject &n)
 
NamedObjectoperator= (const NamedObject &n)
 
virtual const char * GetName () const
 名前の取得
 
virtual void SetName (const char *n)
 名前の設定
 
virtual void SetNameManager (NameManagerIf *s)
 NameManagerを設定
 
virtual NameManagerIfGetNameManager () const
 NameManagerの取得
 
- Public メソッド inherited from Object
 SPR_OBJECTDEF (Object)
 クラス名の取得などの基本機能の実装
 
ObjectIfGetObjectIf ()
 
const ObjectIfGetObjectIf () const
 
virtual void Print (std::ostream &os) const
 デバッグ用の表示
 
virtual void PrintShort (std::ostream &os) const
 
virtual ObjectIfCreateObject (const IfInfo *info, const void *desc)
 オブジェクトの作成
 
virtual const ObjectIfGetChildObject (size_t pos) const
 
virtual void Clear ()
 すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア
 
virtual void Loaded (UTLoadContext *)
 ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。 呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。 
 
virtual void Setup ()
 ノードの設定をするための関数
 
virtual bool GetDesc (void *desc) const
 デスクリプタの読み出し(コピー版)
 
virtual void SetDesc (const void *desc)
 デスクリプタの設定
 
virtual const void * GetDescAddress () const
 デスクリプタの読み出し(参照版)
 
virtual size_t GetDescSize () const
 デスクリプタのサイズ
 
virtual bool GetState (void *state) const
 状態の読み出し(コピー版)
 
virtual const void * GetStateAddress () const
 状態の読み出し(参照版)
 
virtual void GetStateR (char *&state)
 状態の再帰的な読み出し
 
virtual void SetState (const void *state)
 状態の設定
 
virtual void SetStateR (const char *&state)
 状態の再帰的な設定
 
virtual bool WriteStateR (std::ostream &fout)
 状態のファイルへの書き出し
 
virtual bool WriteState (std::string fileName)
 
virtual bool ReadStateR (std::istream &fin)
 状態の読み込み
 
virtual bool ReadState (std::string fileName)
 
virtual size_t GetStateSize () const
 状態のサイズ
 
virtual void ConstructState (void *m) const
 メモリブロックを状態型に初期化
 
virtual void DestructState (void *m) const
 状態型をメモリブロックに戻す
 
virtual void DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
 メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。
 
- Public メソッド inherited from CRBoneDesc
 SPR_DESCDEF (CRBone)
 

Additional Inherited Members

- Public 変数 inherited from CRBoneDesc
std::string label
 ラベル(役割を示す文字列:Handなど)
 
- Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
 開き括弧
 
- Protected メソッド inherited from Object
virtual void PrintChildren (std::ostream &os) const
 子オブジェクトをPrint
 
virtual void PrintFooter (std::ostream &os) const
 閉じ括弧
 
virtual void BeforeGetDesc () const
 GetDesc()の前に呼ばれる
 
virtual void AfterSetDesc ()
 SetDesc()のあとに呼ばれる
 
- Static Protected メソッド inherited from Object
static void ConstructState (ObjectIf *o, char *&s)
 sをoのStateとして初期化する.
 
static void DestructState (ObjectIf *o, char *&s)
 sをoのStateからメモリブロックに戻す.
 
- Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString name
 名前
 
NameManagernameManager
 名前の検索や重複管理をするもの.SceneやSDKなど.
 

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: