視覚センサ

#include <CRVisualSensor.h>

CRVisualSensorに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_OBJECTDEF (CRVisualSensor)

	ACCESS_DESC (CRVisualSensor)

	CRVisualSensor (const CRVisualSensorDesc &desc)

virtual int	GetPriority () const
	実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い

virtual void	Step ()
	１ステップ分の処理

int	NVisibles ()
	現在の視覚情報の個数を返す

virtual CRVisualInfo	GetVisible (int n)
	視覚情報を返す

void	Update ()
	視覚情報をアップデートする

void	SetRange (Vec2d range)
	視野の大きさを設定する

void	SetCenterRange (Vec2d range)
	中心視野の大きさを設定する

void	SetPose (Posed pose)
	視覚センサを対象剛体に貼り付ける位置・姿勢を指定する

void	SetSolid (PHSolidIf *solid)
	視覚センサを貼り付ける対象の剛体をセットする

Vec2d	GetRange ()
	視野の大きさを取得する

Vec2d	GetCenterRange ()
	中心視野の大きさを取得する

Posed	GetPose ()
	視覚センサを対象剛体に貼り付ける位置・姿勢を取得する

PHSolidIf *	GetSolid ()
	視覚センサを貼り付ける対象の剛体を取得する

Public メソッド inherited from CREngine
	SPR_OBJECTDEF (CREngine)

virtual void	Init ()
	初期化する

virtual void	Enable (bool enable)
	有効・無効を切り替える

virtual bool	IsEnabled ()
	有効・無効かを返す

Public メソッド inherited from SceneObject
virtual void	SetScene (SceneIf *s)

virtual SceneIf *	GetScene () const

virtual SceneObjectIf *	CloneObject ()

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public メソッド inherited from CRVisualSensorDesc
	SPR_DESCDEF (CRVisualSensor)

Public メソッド inherited from CREngineDesc
	SPR_DESCDEF (CREngine)

Additional Inherited Members
Public 型 inherited from CREngineDesc
enum	CREnginePriority { CREP_SENSOR = 100, CREP_DECISION = 200, CREP_CONTROLLER = 300 }
	クリーチャのモジュールの分類と優先順位 100の倍数は分類を表し、以下の位はその中での実行順序を規定する

Public 変数 inherited from CRVisualSensorDesc
Vec2d	range
	視野の大きさ：水平角度，垂直角度

Vec2d	centerRange
	中心視野の大きさ：水平角度，垂直角度

Posed	pose
	視覚センサを対象剛体に貼り付ける位置・姿勢

float	limitDistance
	この距離を越えるとこぐまに認識されなくなる

Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

Protected 変数 inherited from CREngine
bool	enabled
	有効か・無効か

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Creature/CRVisualSensor.h

Public メソッド

Additional Inherited Members