クラス ClosedSplineCurve

スプライン閉曲線

#include <PHJointLimit.h>

Public メソッド
	ClosedSplineCurve (std::vector< PHSplineLimitNode > *nds)
	コンストラクタ
int	NEdges ()
	辺の数
Vec4d	GetEdgeSwingCoeff (int i)
	i番目の辺のSwingスプライン係数を返す
Vec4d	GetEdgeSwingDirCoeff (int i)
	i番目の辺のSwingDirスプライン係数を返す
void	AddNode (PHSplineLimitNode node, int pos=-1)
	頂点を追加(posが指定された場合は挿入)する
SplinePoint	GetPointOnEdge (int i, double t)
	i番目の辺のパラメータtにおける点の極座標を返す

Public 変数
std::vector< PHSplineLimitNode > *	nodes
	制御点の配列（へのポインタ．実体はLimitのDescが持っている）

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• Physics/PHJointLimit.h