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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public メソッド | |
| void | Update () |
| 値の更新．tが0以下や1以上だったら隣の辺上の点に移る | |
| void | ReverseUpdate () |
| posからiやtを逆算する | |
| Matrix3d | CompJacobian () |
| 接線をx軸として座標系を作る | |
Public 変数 | |
| ClosedSplineCurve * | spline |
| 親 | |
| Vec2d | pos |
| 点の座標（極座標 : Swing, SwingDir） | |
| int | edge |
| 辺番号 | |
| double | t |
| パラメータt | |
1.8.5