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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Framework上でのFEMメッシュ。 毎ステップ、PHFemMeshのFEMシミュレーション結果をGRMeshに反映させる。 初期化時には、GRMeshからPHFemMeshを生成し、さらにPHFemMeshからGRMeshを生成し、grMeshとgrFrameの下のGRMeshと置き換える。
#include <FWFemMesh.h>
Public 型 | |
enum | TEXTURE_MODE { BROWNED, MOISTURE, THERMAL, THERMAL_CAM } |
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enum | FWObjectSyncSource { PHYSICS =0, GRAPHICS } |
Public メソッド | |
FWFemMesh (const FWFemMeshDesc &d=FWFemMeshDesc()) | |
void | Loaded (UTLoadContext *) |
ロード後に呼ばれる。grMeshからphMeshを生成し、grMeshもphMeshに合わせたものに置き換える | |
void | Sync () |
グラフィクス表示前の同期処理 | |
virtual size_t | NChildObject () const |
子オブジェクトの数 | |
virtual ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
子オブジェクトの取得 | |
virtual bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
子オブジェクトの追加 | |
PHFemMeshIf * | GetPHMesh () |
phMeshを取得 | |
virtual bool | CreatePHFromGR () |
virtual bool | CreatePHFromGRroughness () |
void | CreateGRFromPH () |
void | DrawVtxLine (float length, float x, float y, float z) |
void | DrawEdge (float x0, float y0, float z0, float x1, float y1, float z1) |
void | DrawEdge (Vec3d vtx0, Vec3d vtx1) |
void | DrawEdgeCW (Vec3d vtx0, Vec3d vtx1, float Red, float Green, float Blue) |
void | DrawNormal (Vec3d vtx0, Vec3d vtx1) |
void | DrawFaceEdge () |
void | DrawIHBorderXZPlane (bool sw) |
void | DrawIHBorder (double xs, double xe) |
void | SetTexmode (unsigned mode) |
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SPR_OBJECTDEF (FWObject) | |
ACCESS_DESC (FWObject) | |
FWObject (const FWObjectDesc &d=FWObjectDesc()) | |
virtual SceneObjectIf * | CloneObject () |
virtual PHSolidIf * | GetPHSolid () |
virtual void | SetPHSolid (PHSolidIf *s) |
virtual GRFrameIf * | GetGRFrame () |
virtual void | SetGRFrame (GRFrameIf *f) |
virtual PHJointIf * | GetPHJoint () |
virtual void | SetPHJoint (PHJointIf *j) |
virtual GRFrameIf * | GetChildFrame () |
virtual void | SetChildFrame (GRFrameIf *f) |
virtual void | SetSyncSource (FWObjectDesc::FWObjectSyncSource syncSrc) |
virtual FWObjectDesc::FWObjectSyncSource | GetSyncSource () |
virtual void | EnableAbsolute (bool bAbs) |
virtual bool | IsAbsolute () |
virtual bool | LoadMesh (const char *filename, const IfInfo *ii=NULL, GRFrameIf *frame=NULL) |
virtual void | GenerateCDMesh (GRFrameIf *frame=NULL, const PHMaterial &mat=PHMaterial()) |
virtual void | Sync2 () |
virtual void | Modify () |
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virtual void | SetScene (SceneIf *s) |
virtual SceneIf * | GetScene () const |
![]() | |
NamedObject (const NamedObject &n) | |
NamedObject & | operator= (const NamedObject &n) |
virtual const char * | GetName () const |
名前の取得 | |
virtual void | SetName (const char *n) |
名前の設定 | |
virtual void | SetNameManager (NameManagerIf *s) |
NameManagerを設定 | |
virtual NameManagerIf * | GetNameManager () const |
NameManagerの取得 | |
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SPR_OBJECTDEF (Object) | |
クラス名の取得などの基本機能の実装 | |
ObjectIf * | GetObjectIf () |
const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
virtual void | Print (std::ostream &os) const |
デバッグ用の表示 | |
virtual void | PrintShort (std::ostream &os) const |
virtual ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
オブジェクトの作成 | |
virtual const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
virtual bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
子オブジェクトの削除 | |
virtual void | Clear () |
すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア | |
virtual void | Setup () |
ノードの設定をするための関数 | |
virtual bool | GetDesc (void *desc) const |
デスクリプタの読み出し(コピー版) | |
virtual void | SetDesc (const void *desc) |
デスクリプタの設定 | |
virtual const void * | GetDescAddress () const |
デスクリプタの読み出し(参照版) | |
virtual size_t | GetDescSize () const |
デスクリプタのサイズ | |
virtual bool | GetState (void *state) const |
状態の読み出し(コピー版) | |
virtual const void * | GetStateAddress () const |
状態の読み出し(参照版) | |
virtual void | GetStateR (char *&state) |
状態の再帰的な読み出し | |
virtual void | SetState (const void *state) |
状態の設定 | |
virtual void | SetStateR (const char *&state) |
状態の再帰的な設定 | |
virtual bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
状態のファイルへの書き出し | |
virtual bool | WriteState (std::string fileName) |
virtual bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
状態の読み込み | |
virtual bool | ReadState (std::string fileName) |
virtual size_t | GetStateSize () const |
状態のサイズ | |
virtual void | ConstructState (void *m) const |
メモリブロックを状態型に初期化 | |
virtual void | DestructState (void *m) const |
状態型をメモリブロックに戻す | |
virtual void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。 | |
Public 変数 | |
enum Spr::FWFemMesh::TEXTURE_MODE | texturemode |
unsigned | texture_mode |
![]() | |
UTRef< PHSolidIf > | phSolid |
UTRef< GRFrameIf > | grFrame |
UTRef< PHJointIf > | phJoint |
UTRef< GRFrameIf > | childFrame |
Posed | sockOffset |
![]() | |
bool | bAbsolute |
ボーンの同期を絶対位置で行う(親フレームからの差分でなくワールド座標系に対する変換をセットする) | |
enum Spr::FWObjectDesc::FWObjectSyncSource | syncSource |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
virtual void | PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const |
開き括弧 | |
![]() | |
virtual void | PrintChildren (std::ostream &os) const |
子オブジェクトをPrint | |
virtual void | PrintFooter (std::ostream &os) const |
閉じ括弧 | |
virtual void | BeforeGetDesc () const |
GetDesc()の前に呼ばれる | |
virtual void | AfterSetDesc () |
SetDesc()のあとに呼ばれる | |
![]() | |
static void | ConstructState (ObjectIf *o, char *&s) |
sをoのStateとして初期化する. | |
static void | DestructState (ObjectIf *o, char *&s) |
sをoのStateからメモリブロックに戻す. | |
![]() | |
UTString | name |
名前 | |
NameManager * | nameManager |
名前の検索や重複管理をするもの.SceneやSDKなど. | |