![]() |
Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
|
Framework上でのFEMメッシュ。 毎ステップ、PHFemMeshのFEMシミュレーション結果をGRMeshに反映させる。 初期化時には、GRMeshからPHFemMeshを生成し、さらにPHFemMeshからGRMeshを生成し、grMeshとgrFrameの下のGRMeshと置き換える。
#include <FWFemMesh.h>

Public 型 | |
| enum | TEXTURE_MODE { BROWNED, MOISTURE, THERMAL, THERMAL_CAM } |
Public 型 inherited from FWObjectDesc | |
| enum | FWObjectSyncSource { PHYSICS =0, GRAPHICS } |
Public メソッド | |
| FWFemMesh (const FWFemMeshDesc &d=FWFemMeshDesc()) | |
| void | Loaded (UTLoadContext *) |
| ロード後に呼ばれる。grMeshからphMeshを生成し、grMeshもphMeshに合わせたものに置き換える | |
| void | Sync () |
| グラフィクス表示前の同期処理 | |
| virtual size_t | NChildObject () const |
| 子オブジェクトの数 | |
| virtual ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| 子オブジェクトの取得 | |
| virtual bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの追加 | |
| PHFemMeshIf * | GetPHMesh () |
| phMeshを取得 | |
| virtual bool | CreatePHFromGR () |
| virtual bool | CreatePHFromGRroughness () |
| void | CreateGRFromPH () |
| void | DrawVtxLine (float length, float x, float y, float z) |
| void | DrawEdge (float x0, float y0, float z0, float x1, float y1, float z1) |
| void | DrawEdge (Vec3d vtx0, Vec3d vtx1) |
| void | DrawEdgeCW (Vec3d vtx0, Vec3d vtx1, float Red, float Green, float Blue) |
| void | DrawNormal (Vec3d vtx0, Vec3d vtx1) |
| void | DrawFaceEdge () |
| void | DrawIHBorderXZPlane (bool sw) |
| void | DrawIHBorder (double xs, double xe) |
| void | SetTexmode (unsigned mode) |
Public メソッド inherited from FWObject | |
| SPR_OBJECTDEF (FWObject) | |
| ACCESS_DESC (FWObject) | |
| FWObject (const FWObjectDesc &d=FWObjectDesc()) | |
| virtual SceneObjectIf * | CloneObject () |
| virtual PHSolidIf * | GetPHSolid () |
| virtual void | SetPHSolid (PHSolidIf *s) |
| virtual GRFrameIf * | GetGRFrame () |
| virtual void | SetGRFrame (GRFrameIf *f) |
| virtual PHJointIf * | GetPHJoint () |
| virtual void | SetPHJoint (PHJointIf *j) |
| virtual GRFrameIf * | GetChildFrame () |
| virtual void | SetChildFrame (GRFrameIf *f) |
| virtual void | SetSyncSource (FWObjectDesc::FWObjectSyncSource syncSrc) |
|
virtual FWObjectDesc::FWObjectSyncSource | GetSyncSource () |
| virtual void | EnableAbsolute (bool bAbs) |
| virtual bool | IsAbsolute () |
| virtual bool | LoadMesh (const char *filename, const IfInfo *ii=NULL, GRFrameIf *frame=NULL) |
| virtual void | GenerateCDMesh (GRFrameIf *frame=NULL, const PHMaterial &mat=PHMaterial()) |
| virtual void | Sync2 () |
| virtual void | Modify () |
Public メソッド inherited from SceneObject | |
| virtual void | SetScene (SceneIf *s) |
| virtual SceneIf * | GetScene () const |
Public メソッド inherited from NamedObject | |
| NamedObject (const NamedObject &n) | |
| NamedObject & | operator= (const NamedObject &n) |
| virtual const char * | GetName () const |
| 名前の取得 | |
| virtual void | SetName (const char *n) |
| 名前の設定 | |
| virtual void | SetNameManager (NameManagerIf *s) |
| NameManagerを設定 | |
| virtual NameManagerIf * | GetNameManager () const |
| NameManagerの取得 | |
Public メソッド inherited from Object | |
| SPR_OBJECTDEF (Object) | |
| クラス名の取得などの基本機能の実装 | |
| ObjectIf * | GetObjectIf () |
| const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
| virtual void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示 | |
| virtual void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| virtual ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| オブジェクトの作成 | |
| virtual const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
| virtual bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの削除 | |
| virtual void | Clear () |
| すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア | |
| virtual void | Setup () |
| ノードの設定をするための関数 | |
| virtual bool | GetDesc (void *desc) const |
| デスクリプタの読み出し(コピー版) | |
| virtual void | SetDesc (const void *desc) |
| デスクリプタの設定 | |
| virtual const void * | GetDescAddress () const |
| デスクリプタの読み出し(参照版) | |
| virtual size_t | GetDescSize () const |
| デスクリプタのサイズ | |
| virtual bool | GetState (void *state) const |
| 状態の読み出し(コピー版) | |
| virtual const void * | GetStateAddress () const |
| 状態の読み出し(参照版) | |
| virtual void | GetStateR (char *&state) |
| 状態の再帰的な読み出し | |
| virtual void | SetState (const void *state) |
| 状態の設定 | |
| virtual void | SetStateR (const char *&state) |
| 状態の再帰的な設定 | |
| virtual bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| 状態のファイルへの書き出し | |
| virtual bool | WriteState (std::string fileName) |
| virtual bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| 状態の読み込み | |
| virtual bool | ReadState (std::string fileName) |
| virtual size_t | GetStateSize () const |
| 状態のサイズ | |
| virtual void | ConstructState (void *m) const |
| メモリブロックを状態型に初期化 | |
| virtual void | DestructState (void *m) const |
| 状態型をメモリブロックに戻す | |
| virtual void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。 | |
Public 変数 | |
| enum Spr::FWFemMesh::TEXTURE_MODE | texturemode |
| unsigned | texture_mode |
Public 変数 inherited from FWObject | |
| UTRef< PHSolidIf > | phSolid |
| UTRef< GRFrameIf > | grFrame |
| UTRef< PHJointIf > | phJoint |
| UTRef< GRFrameIf > | childFrame |
| Posed | sockOffset |
Public 変数 inherited from FWObjectDesc | |
| bool | bAbsolute |
| ボーンの同期を絶対位置で行う(親フレームからの差分でなくワールド座標系に対する変換をセットする) | |
|
enum Spr::FWObjectDesc::FWObjectSyncSource | syncSource |
Additional Inherited Members | |
Protected メソッド inherited from NamedObject | |
| virtual void | PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const |
| 開き括弧 | |
Protected メソッド inherited from Object | |
| virtual void | PrintChildren (std::ostream &os) const |
| 子オブジェクトをPrint | |
| virtual void | PrintFooter (std::ostream &os) const |
| 閉じ括弧 | |
| virtual void | BeforeGetDesc () const |
| GetDesc()の前に呼ばれる | |
| virtual void | AfterSetDesc () |
| SetDesc()のあとに呼ばれる | |
Static Protected メソッド inherited from Object | |
| static void | ConstructState (ObjectIf *o, char *&s) |
| sをoのStateとして初期化する. | |
| static void | DestructState (ObjectIf *o, char *&s) |
| sをoのStateからメモリブロックに戻す. | |
Protected 変数 inherited from NamedObject | |
| UTString | name |
| 名前 | |
| NameManager * | nameManager |
| 名前の検索や重複管理をするもの.SceneやSDKなど. | |