 |
Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
|
|
Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
|
Public メソッド | |
| SPR_OBJECTDEF (HISkeleton) | |
| Posed | GetPose () |
| Ŝ̎pԂ | |
| int | NBones () |
| {[̐Ԃ | |
| HIBoneIf * | GetBone (int i) |
| {[Ԃ | |
| HIBoneIf * | GetRoot () |
| [g{[Ԃ | |
| virtual float | GetGrabStrength () |
| ͂łxԂ | |
| bool | IsTracked () |
| gbLO | |
| int | GetTrackID () |
| gbLOID | |
| void | PrepareBone (int n) |
| ɑȂ̃{[ | |
 Public メソッド inherited from Object | |
| SPR_OBJECTDEF (Object) | |
| クラス名の取得などの基本機能の実装 | |
| ObjectIf * | GetObjectIf () |
| const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
| virtual void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示 | |
| virtual void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| virtual ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| オブジェクトの作成 | |
| virtual size_t | NChildObject () const |
| 子オブジェクトの数 | |
| virtual ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| 子オブジェクトの取得 | |
| virtual const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
| virtual bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの追加 | |
| virtual bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの削除 | |
| virtual void | Clear () |
| すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア | |
| virtual void | Loaded (UTLoadContext *) |
| ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。 呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。 | |
| virtual void | Setup () |
| ノードの設定をするための関数 | |
| virtual bool | GetDesc (void *desc) const |
| デスクリプタの読み出し(コピー版) | |
| virtual void | SetDesc (const void *desc) |
| デスクリプタの設定 | |
| virtual const void * | GetDescAddress () const |
| デスクリプタの読み出し(参照版) | |
| virtual size_t | GetDescSize () const |
| デスクリプタのサイズ | |
| virtual bool | GetState (void *state) const |
| 状態の読み出し(コピー版) | |
| virtual const void * | GetStateAddress () const |
| 状態の読み出し(参照版) | |
| virtual void | GetStateR (char *&state) |
| 状態の再帰的な読み出し | |
| virtual void | SetState (const void *state) |
| 状態の設定 | |
| virtual void | SetStateR (const char *&state) |
| 状態の再帰的な設定 | |
| virtual bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| 状態のファイルへの書き出し | |
| virtual bool | WriteState (std::string fileName) |
| virtual bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| 状態の読み込み | |
| virtual bool | ReadState (std::string fileName) |
| virtual size_t | GetStateSize () const |
| 状態のサイズ | |
| virtual void | ConstructState (void *m) const |
| メモリブロックを状態型に初期化 | |
| virtual void | DestructState (void *m) const |
| 状態型をメモリブロックに戻す | |
| virtual void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。 | |
Public 変数 | |
| std::vector< UTRef< HIBoneIf > > | bones |
| Posed | pose |
| float | grabStrength |
| int | trackID |
| bool | bTracked |
Additional Inherited Members | |
| Protected メソッド inherited from Object | |
| virtual void | PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const |
| 開き括弧 | |
| virtual void | PrintChildren (std::ostream &os) const |
| 子オブジェクトをPrint | |
| virtual void | PrintFooter (std::ostream &os) const |
| 閉じ括弧 | |
| virtual void | BeforeGetDesc () const |
| GetDesc()の前に呼ばれる | |
| virtual void | AfterSetDesc () |
| SetDesc()のあとに呼ばれる | |
| Static Protected メソッド inherited from Object | |
| static void | ConstructState (ObjectIf *o, char *&s) |
| sをoのStateとして初期化する． | |
| static void | DestructState (ObjectIf *o, char *&s) |
| sをoのStateからメモリブロックに戻す． | |
1.8.5