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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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PHEngineの配列
#include <PHEngine.h>
Public 型 | |
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typedef std::vector< UTRef < PHEngine > > | base |
| typedef base::iterator | iterator |
| typedef base::const_iterator | const_iterator |
Public メソッド | |
| const_iterator | begin () const |
| const_iterator | end () const |
| size_t | size () |
| size_t | size () const |
| UTRef< PHEngine > & | operator[] (int id) |
| const UTRef< PHEngine > & | operator[] (int id) const |
| void | Add (PHEngine *e) |
| bool | Del (PHEngine *e) |
| void | Sort () |
| virtual void | Clear () |
| シーンをクリアするときの処理 | |
| PHEngine * | FindInherit (const UTTypeInfo &tinfo, UTString name) const |
| 指定した型を継承したエンジンを見つける (最初に見つかったものを返す) | |
| PHEngine * | FindInherit (const UTTypeInfo &tinfo) const |
| template<class T > | |
| bool | Find (T *&t) const |
| 指定した型かその派生クラスのエンジンを見つける (最初に見つかったものを返す) | |
| template<class T > | |
| bool | Find (UTRef< T > &t) const |
| template<class T > | |
| bool | Find (T *&t, UTString name) const |
| 指定した型かその派生クラスのエンジンで名前が一致するものを見つける (最初に見つかったものを返す) | |
| template<class T > | |
| bool | Find (UTRef< T > &t, UTString name) const |
シミュレーションを進めるメソッド | |
| virtual void | ClearForce () |
| 力のクリア． | |
| virtual void | GenerateForce () |
| 力を生成(計算)する | |
| virtual void | Integrate () |
| ODE(積分処理)．力→速度，速度→位置 の計算を行う． | |
Public 変数 | |
| iterator | initializer |
| iterator | forceGenerator |
| iterator | dynamicalSystem |
| iterator | motion |
| iterator | listener |
Protected メソッド | |
| iterator | begin2 () |
| iterator | end2 () |
Protected 変数 | |
| PHScene * | scene |
フレンド | |
| class | PHScene |
1.8.5