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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHSolid継承メンバも含んでいます。
aabbReady | PHBody | |
accel (次で定義されています。 PHSolidStatePrivate) | PHSolidStatePrivate | |
ACCESS_DESC_STATE_PRIVATE(PHSolid) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
AddChildObject(ObjectIf *obj) | PHSolid | virtual |
AddForce(Vec3d f) | PHSolid | |
AddForce(Vec3d f, Vec3d r) | PHSolid | |
AddFrame(PHFrameIf *frame) | PHBody | |
AddShape(CDShapeIf *shape) | PHBody | |
AddShapes(CDShapeIf **shBegin, CDShapeIf **shEnd) (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
AddTorque(Vec3d t) | PHSolid | |
AfterSetDesc() | PHSolid | protectedvirtual |
angAccel (次で定義されています。 PHSolidStatePrivate) | PHSolidStatePrivate | |
angVelocity | PHSolidState | |
angVelocityNorm (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
bbLocal | PHBody | |
bboxReady | PHBody | |
bbWorld | PHBody | |
BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
bFrozen | PHSolidStatePrivate | |
bUpdated | PHSolidStatePrivate | |
CalcAABB() | PHSolid | virtual |
CalcBBox() | PHSolid | virtual |
center | PHSolidDesc | |
Clear() | Object | inlinevirtual |
ClearShape() | PHBody | |
CloneObject() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | virtual |
CompInertia() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
CreateAndAddShape(const IfInfo *info, const CDShapeDesc &desc) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | PHSolid | virtual |
DelChildObject(ObjectIf *obj) | PHSolid | virtual |
DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
dV | PHSolid | |
dv | PHSolid | |
dv0 | PHSolid | |
dynamical | PHSolidDesc | |
engine (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
Euler(const Matrix3d &I, const Vec3d &t, const Vec3d &w) | PHSolid | inlineprotected |
f | PHSolid | |
femIndex (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
force | PHSolidStatePrivate | |
frames | PHBody | |
GetAngularVelocity() | PHSolid | inlinevirtual |
GetBBox(Vec3d &bbmin, Vec3d &bbmax, bool world) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | virtual |
GetBBoxSupport(const Vec3f &dir, float &minS, float &maxS) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | virtual |
GetCenterOfMass() | PHSolid | inlinevirtual |
GetCenterPosition() | PHBody | inline |
GetChildObject(size_t pos) | PHSolid | inlinevirtual |
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
GetDeltaPosition() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
GetDeltaPosition(const Vec3d &p) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
GetForce() const | PHSolid | inline |
GetFrame(int i) | PHBody | |
GetFramePosition() | PHSolid | inlinevirtual |
GetGlobalInertia() | PHSolid | |
GetInertia() | PHSolid | inline |
GetInertiaInv() | PHSolid | inline |
GetIntegrationMode() | PHSolid | inline |
GetMass() | PHSolid | inline |
GetMassInv() | PHSolid | inline |
GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetOrientation() | PHSolid | inline |
GetPointVelocity(Vec3d posW) | PHBody | inline |
GetPose() | PHSolid | inlinevirtual |
GetPrevFramePosition() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | inline |
GetPrevPose() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
GetRotation() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | inline |
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
GetShape(int i) | PHBody | |
GetShapePose(int i) | PHBody | |
GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
GetTorque() const | PHSolid | inline |
GetTreeNode() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
GetVelocity() | PHSolid | inlinevirtual |
id (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
Iinv | PHSolid | |
inertia | PHSolidDesc | |
Init() (次で定義されています。 PHSolidDesc) | PHSolidDesc | inline |
integrationMode | PHSolid | protected |
InvalidateBbox() (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | inlinevirtual |
IsArticulated() | PHSolid | |
IsDynamical() | PHSolid | inlinevirtual |
IsFrozen() | PHSolid | inlinevirtual |
IsStationary() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | inline |
IsUpdated() (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | inline |
Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
mass | PHSolidDesc | |
minv | PHSolid | |
Minv (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
name | NamedObject | protected |
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
nameManager | NamedObject | protected |
NChildObject() const | PHSolid | inlinevirtual |
nextForce | PHSolidStatePrivate | |
nextTorque | PHSolidStatePrivate | |
NFrame() | PHBody | |
NShape() | PHBody | |
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
PHSolid(const PHSolidDesc &desc=PHSolidDesc(), SceneIf *s=NULL) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
PHSolidDesc() (次で定義されています。 PHSolidDesc) | PHSolidDesc | inline |
pose | PHSolidState | |
Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
RemoveShape(int i) | PHBody | |
RemoveShape(CDShapeIf *shape) | PHBody | |
RemoveShapes(int iBegin, int iEnd) | PHBody | |
SetAngularVelocity(const Vec3d &av) | PHSolid | |
SetCenterOfMass(const Vec3d &c) | PHSolid | inline |
SetCenterPosition(const Vec3d &p) | PHSolid | inline |
SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
SetDv(const SpatialVector &a) | PHSolid | inline |
SetDynamical(bool bOn) | PHSolid | inline |
SetFramePosition(const Vec3d &p) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | inline |
SetFrozen(bool bOn) | PHSolid | inlinevirtual |
SetGravity(bool bOn) | PHSolid | |
SetInertia(const Matrix3d &I) | PHSolid | inline |
SetInertiaInv(const Matrix3d &_Iinv) | PHSolid | inline |
SetIntegrationMode(PHIntegrationMode m) | PHSolid | inline |
SetMass(double m) | PHSolid | inline |
SetMassInv(double minv) | PHSolid | inline |
SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
SetOrientation(const Quaterniond &q) | PHSolid | inline |
SetPose(const Posed &p) | PHSolid | inline |
SetRotation(const Matrix3d &r) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | inline |
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
SetShapePose(int i, const Posed &pose) | PHBody | |
SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
SetStationary(bool bOn) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | inline |
Setup() | Object | inlinevirtual |
SetUpdated(bool set) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | inline |
SetVelocity(const Vec3d &v) | PHSolid | |
SPR_OBJECTDEF(PHSolid) (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHBody) (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
stationary (次で定義されています。 PHSolidDesc) | PHSolidDesc | |
Step() | PHSolid | |
torque | PHSolidStatePrivate | |
treeNode | PHSolid | |
UpdateCacheLCP(double dt) | PHSolid | |
UpdatePosition(double dt) | PHSolid | virtual |
UpdateVelocity(double *dt) | PHSolid | virtual |
v | PHSolid | |
velocity | PHSolidState | |
velocityNorm (次で定義されています。 PHSolid) | PHSolid | |
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |