SprHISpaceNavigator.h

3Dconnexion SpaceNavigator 6自由度入力デバイス [詳細]

#include <HumanInterface/SprHIDevice.h>
#include <HumanInterface/SprHIKeyMouse.h>

構成
struct	HISpaceNavigatorIf
	SpaceNavigatorのインタフェース [詳細]
struct	HISpaceNavigatorDesc

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.