Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
Collision ディレクトリリファレンス
Directory dependency graph for Collision:
Collision

ファイル

ファイル  SprCDDetector.h
 接触判定アルゴリズム
 
ファイル  SprCDShape.h
 剛体の形状
 
ファイル  SprCDSpHash.h