SprCDDetector.h

接触判定アルゴリズム [詳細]

#include <Foundation/SprObject.h>
#include <Collision/SprCDShape.h>

SprCDDetector.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
struct	CDShapePairIf
	形状ペアの基本クラス [詳細]
struct	CDShapePairState
	直方体のディスクリプタ [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.