SprCDShape.h

剛体の形状 [詳細]

#include <Foundation/SprObject.h>

SprCDShape.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
struct	CDShapeIf
	形状の基本クラス [詳細]
struct	CDConvexIf
	凸形状の基本クラス [詳細]
struct	CDFaceIf
	面 [詳細]
struct	CDQuadFaceIf
struct	PHMaterial
	物理シミュレーションに関係する材質 [詳細]
struct	PHMaterial::VelocityField
struct	CDShapeDesc
	形状のディスクリプタ(基本クラス) [詳細]
struct	CDConvexMeshIf
	凸形状のメッシュ [詳細]
struct	CDConvexMeshDesc
	凸形状のメッシュのディスクリプタ [詳細]
struct	CDConvexMeshInterpolateIf
	凸形状のメッシュ SupportPointの補完つき [詳細]
struct	CDConvexMeshInterpolateDesc
	凸形状のメッシュのディスクリプタ [詳細]
struct	CDSphereIf
	球体　 [詳細]
struct	CDSphereDesc
	球体のディスクリプタ　 [詳細]
struct	CDEllipsoidIf
	楕円体　 [詳細]
struct	CDEllipsoidDesc
	楕円のディスクリプタ　 [詳細]
struct	CDCapsuleIf
	カプセル　 [詳細]
struct	CDCapsuleDesc
	カプセルのディスクリプタ　 [詳細]
struct	CDRoundConeIf
	カプセルの両端のサイズが違うやつ　 [詳細]
struct	CDRoundConeDesc
	CDRoundConeIfのディスクリプタ　 [詳細]
struct	CDBoxIf
	直方体 [詳細]
struct	CDBoxDesc
	直方体のディスクリプタ [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.