構造体 PHMaterial

物理シミュレーションに関係する材質

#include <SprCDShape.h>

構成
struct	VelocityField

Public メソッド
Vec3d	CalcVelocity (const Vec3d &pos, const Vec3d &normal) const

Public 変数
float	density
	密度
float	mu
	動摩擦摩擦係数
float	mu0
	静止摩擦係数
float	e
	跳ね返り係数
float	rotationFriction
	点接触の回転摩擦の並進に対する割合
float	spring
	静接触のバネ係数
float	damper
	静接触のダンパ係数
float	reflexSpring
float	reflexDamper
float	frictionSpring
float	frictionDamper
float	vibA
	固有振動提示のための係数 [詳細]
float	vibB
	減衰係数
float	vibW
	周波数
float	vibT
	接触時間
bool	vibContact
	接触時の固有振動を発生させるかどうか
bool	vibFric
	摩擦時の固有振動を発生させるかどうか
float	timeVaryFrictionA
	時変摩擦係数のための係数 静止摩擦 = mu + A log(1+Bt), 動摩擦 = mu + A log (1+B C/v) [Dieterich 1979] Cは動摩擦時のスリップ距離を意味する C > v*dt(時間刻み) のときは、v= C/dt を使う A, Bの代わりに、t = 60秒に mu0 になり、 timeVaryFrictionHalfTime で (mu+mu0)/2になるようなA,Bを使う mu0 - mu = A log(1+60B), 60B= exp((mu0-mu)/A) - 1 (mu0 - mu)/2 = A log(1+half B), half B = exp((mu0-mu)/2A) - 1 (exp((mu0-mu)/A) - 1)*half/60 = exp((mu0-mu)/2A) - 1 (exp((mu0-mu)/A) - 1)*half/60 - exp((mu0-mu)/2A) = - 1 [詳細]
float	timeVaryFrictionB
float	timeVaryFrictionC
float	frictionViscosity
	粘性摩擦のための係数 f_t = frictionViscocity * vel * f_N
float	stribeckVelocity
float	stribeckmu
std::vector< float >	mus
	動摩擦係数
std::vector< float >	mu0s
	最大静止摩擦係数
std::vector< float >	timeVaryFrictionAs
	時変摩擦定数A
std::vector< float >	timeVaryFrictionBs
	時変摩擦定数B
std::vector< float >	timeVaryFrictionDs
	時変摩擦定数D
std::vector< float >	timeVaryFrictionCs
	時変摩擦定数C
std::vector< float >	stribeckVelocitys
std::vector< float >	stribeckmus
std::vector< double >	c
std::vector< float >	bristleK
int	velocityFieldMode
Vec3d	velocityFieldAxis
double	velocityFieldMagnitude

変数

float timeVaryFrictionA

float vibA

振幅係数

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• Collision/SprCDShape.h