形状の基本クラス

#include <SprCDShape.h>

CDShapeIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (CDShape)

void	SetStaticFriction (float mu0)
	静止摩擦係数の設定

float	GetStaticFriction ()
	静止摩擦係数の取得

void	SetDynamicFriction (float mu)
	動摩擦係数の設定

float	GetDynamicFriction ()
	動摩擦係数の取得

void	SetElasticity (float e)
	反発係数(はねかえり係数)の設定

float	GetElasticity ()
	反発係数(はねかえり係数)の取得

void	SetDensity (float d)
	密度の設定

float	GetDensity ()
	密度の取得

void	SetContactSpring (float K)
	静接触の弾性の設定

float	GetContactSpring ()
	静接触の弾性の取得

void	SetContactDamper (float D)
	静接触の粘性の設定

float	GetContactDamper ()
	静接触の粘性の取得

void	SetReflexSpring (float K)
	跳ね返りバネ係数の設定

float	GetReflexSpring ()
	跳ね返りバネ係数の取得

void	SetReflexDamper (float D)
	跳ね返りダンパ係数の設定

float	GetReflexDamper ()
	跳ね返りダンパ係数の取得

void	SetFrictionSpring (float K)
	摩擦バネ係数の設定

float	GetFrictionSpring ()
	摩擦バネ係数の取得

void	SetFrictionDamper (float D)
	摩擦ダンパ係数の設定

float	GetFrictionDamper ()
	摩擦ダンパ係数の取得

void	SetVibration (float vibA, float vibB, float vibW)

void	SetVibA (float vibA)

float	GetVibA ()

void	SetVibB (float vibB)

float	GetVibB ()

void	SetVibW (float vibW)

float	GetVibW ()

void	SetVibT (float vibT)

float	GetVibT ()

void	SetVibContact (bool vibContact)

bool	GetVibContact ()

const PHMaterial &	GetMaterial ()
	物性をまとめて取得

void	SetMaterial (const PHMaterial &mat)
	物性をまとめて設定

float	CalcVolume ()
	幾何計算 [詳細]

Vec3f	CalcCenterOfMass ()
	質量中心を計算 [詳細]

Matrix3f	CalcMomentOfInertia ()
	慣性モーメントを計算 [詳細]

bool	IsInside (const Vec3f &p)
	点との交差判定 [詳細]

void	CalcBBox (Vec3f &bbmin, Vec3f &bbmax, const Posed &pose=Posed())
	bounding boxを計算 [詳細]

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

関数

void CalcBBox	(	Vec3f &	bbmin,
		Vec3f &	bbmax,
		const Posed &	pose = `Posed()`
	)

引数

bbmin	bounding boxの下限
bbmax	bounding boxの上限
pose	bounding boxを定義する座標変換形状の位置と向きがposeで与えられたときの，その座標系に関するaxis-aligned bounding box (AABB)を計算する．

Vec3f CalcCenterOfMass ( )

戻り値: 形状の質量中心の位置

Matrix3f CalcMomentOfInertia ( )

戻り値: 密度を1としたときの質量中心に関する慣性行列を計算する．

float CalcVolume ( )

体積を計算

戻り値: 形状の体積

参照元 MyApp::BuildScene().

bool IsInside ( const Vec3f & p )

引数

p 判定点

戻り値: 形状の境界上あるいは内部ならtrue 点pが形状に含まれるか判定する

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Collision/SprCDShape.h

Public メソッド

関数