Springhead2/src/Samples/Vehicles/main.cpp. [詳細]

MyAppに対する継承グラフ

構成
struct	CondVtx

struct	CondVtxs

struct	Dist2Less

Public 型
enum	{ MENU_MAIN = MENU_SCENE }
	ページID

enum	{ ID_BOX, ID_CAPSULE, ID_ROUNDCONE, ID_SPHERE, ID_ROCK, ID_BLOCK, ID_TOWER, ID_SHAKE }
	アクションID

enum	{ MENU_MAIN = MENU_SCENE }
	ページID

enum	{ ID_CALIB, ID_TIME_VARY_FRICTION, ID_FEEDBACK_FORCE, ID_FRICTION, ID_BOX, ID_CAPSULE, ID_ROUNDCONE, ID_SPHERE, ID_ELLIPSOID, ID_ROCK, ID_BLOCK, ID_SHAKE }
	アクションID

enum	{ MENU_MAIN = MENU_SCENE }
	ページID

enum	{ ID_BOX, ID_CAPSULE, ID_ROUNDCONE, ID_SPHERE, ID_ROCK, ID_BLOCK, ID_SHAKE, ID_CALIBRATE }
	アクションID

enum	{ MENU_MAIN = MENU_SCENE }
	ページID

enum	{ ID_BOX, ID_CAPSULE, ID_ROUNDCONE, ID_SPHERE, ID_ELLIPSOID, ID_ROCK, ID_BLOCK, ID_SHAKE }
	アクションID

enum	{ MENU_MAIN = MENU_SCENE }
	ページID

enum	{ ID_ALL, ID_BOX, ID_CAPSULE, ID_ROUNDCONE, ID_SPHERE, ID_ELLIPSOID, ID_ROCK, ID_BLOCK, ID_TOWER, ID_COIN, ID_SHAKE, ID_METHOD, ID_CCD, ID_CLEARTIME, ID_SLIDER, ID_MEASURE, ID_GRAVITY, ID_COINSTACK, ID_SPHERESHOOT, ID_FENCEDROP, ID_ROTATION }
	アクションID

enum	{ MENU_MAIN = MENU_SCENE }
	ページID

enum	{ ID_BOX, ID_SWITCHRENDER, ID_TEMPUP, ID_TEMPDN }
	アクションID

enum	{ MENU_MAIN = MENU_SCENE }
	ページID

enum	{ ID_BOX, ID_CAPSULE, ID_ROUNDCONE, ID_SPHERE, ID_ROCK, ID_BLOCK, ID_SHAKE }
	アクションID

enum	{ ID_LEFT, ID_RIGHT, ID_XDIR, ID_YDIR, ID_ZDIR, ID_INC, ID_DEC }

enum	{ ID_FORWARD, ID_BACKWARD, ID_TURN_LEFT, ID_TURN_RIGHT, ID_STOP }

Public 型 inherited from SampleApp
enum	MenuID { MENU_ALWAYS = 0, MENU_SCENE = 1, MENU_COMMON = 100, MENU_CONFIG = MENU_COMMON, MENU_DRAW, MENU_STATE, MENU_EDITOR, MENU_COMMON_LAST }
	メニューID MENU_ALWAYSはいつでも表示されるシーンに対応するメニューは1～99のIDを使用(シーンは99個まで) 100以降を共有メニューが使用 [詳細]

enum	ActionAlways { ID_EXIT, ID_RUN, ID_STEP }
	アクションID 常につかえるアクション [詳細]

enum	ActionState { ID_LOAD_STATE, ID_SAVE_STATE, ID_RELEASE_STATE, ID_READ_STATE, ID_WRITE_STATE, ID_DUMP }
	ステートの保存と復帰（未検証）

enum	ActionConfig { ID_SWITCH_LCP_PENALTY, ID_TOGGLE_GRAVITY, ID_TOGGLE_JOINT, ID_TOGGLE_ABA, ID_INC_TIMESTEP, ID_DEC_TIMESTEP, ID_INC_TIMER, ID_DEC_TIMER }
	物理シミュレーションの設定 [詳細]

enum	ActionDraw { ID_DRAW_GRAPHICS, ID_DRAW_SOLID, ID_DRAW_WIREFRAME, ID_DRAW_AXIS, ID_DRAW_FORCE, ID_DRAW_CONTACT }
	描画の設定 [詳細]

enum	ShapeID { SHAPE_BOX, SHAPE_CAPSULE, SHAPE_ROUNDCONE, SHAPE_SPHERE, SHAPE_ELLIPSOID, SHAPE_ROCK, SHAPE_BLOCK, SHAPE_COIN }
	形状ID

typedef map< int, Menu >	Menus

Public 型 inherited from FWApp
enum	{ TypeNone, TypeGLUT, TypeGLUI }

Public メソッド
virtual void	Init (int argc, char *argv[])

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual void	Init (int argc=0, char *argv[]=0)

virtual void	Keyboard (int key, int x, int y)
	キーボードイベントのハンドラ [詳細]

void	InitGUI ()

virtual void	Init (int argc, char *argv[])

virtual void	Keyboard (int key, int x, int y)
	キーボードイベントのハンドラ [詳細]

virtual void	OnControlUpdate (FWControlIf *ctrl)
	GUI系イベントハンドラ [詳細]

virtual void	Cleanup ()

virtual void	Init (int argc, char *argv[])

void	InitHumanInterface ()
	Initialize human interface (SPIDAR)

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	TimerFunc (int id)
	タイマー処理繰り返し実行を行う．デフォルトではid = 0でコールバック

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual void	Keyboard (int key, int x, int y)
	キーボードイベントのハンドラ [詳細]

virtual void	Init (int argc, char *argv[])

virtual void	Display ()
	シーンの描画シーンが表示されるときに呼ばれる．描画処理をカスタマイズしたい場合にオーバライドする．デフォルトではFWSdk::Drawが呼ばれる．

virtual void	TimerFunc (int id)
	タイマー処理繰り返し実行を行う．デフォルトではid = 0でコールバック

virtual void	Keyboard (int key, int x, int y)
	キーボードイベントのハンドラ [詳細]

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual double	ShapeScale ()

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual void	Init (int argc, char *argv[])

void	ClearTime ()

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual void	Init (int argc, char *argv[])

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション

void	AddCompanion (CondVtxs &v1, int id1, CondVtxs &v2, int id2, double a)

void	FindNext (std::vector< int > &next, const std::vector< int > &cur, const std::vector< int > &used, CondVtxs &condVtxs)

void	FindNearests (std::vector< int > &nears, const Vec3d &pos, CondVtxs &condVtxs, const std::vector< int > &froms)

double	FindNearest (const Vec3d &pos, CondVtxs &condVtxs, int &found)

void	FindNearest3 (int ids, double weights, const Vec3d &pos, CondVtxs &condVtxs, int from)

void	HeatConductionStep ()

void	hogehoge ()

void	CreatePHFemMeshThermo ()

void	SetInductionHeating (double radius, double width, double heatFlux)

void	SetInductionHeating2 (double radius, double width, double temp, double)

void	CopyTheFood ()

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

void	generateEvent (int count)

int	Snapshot (std::vector< double > &state)

int	SnapshotR (Object *obj, std::vector< double > &state)

int	Compare (std::vector< double > &st1, std::vector< double > &st2, const char *id)

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

Public メソッド inherited from SampleApp
FWSceneIf *	GetFWScene ()
	アクティブなシーン

PHSceneIf *	GetPHScene ()

void	AddMenu (int menu, UTString brief)
	メニューの登録

Action &	AddAction (int menu, int id, UTString desc, UTString msg="", UTString descd="", UTString msgd="")
	アクションの登録

void	AddHotKey (int menu, int id, int key, UTString alt="")
	アクションとキーの対応

bool	ToggleAction (int menu, int id)
	On/Offの反転

PHSolidIf *	CreateFloor (bool bWall)
	床の作成

void	SwitchScene (int id)

void	Drop (int shape, int mat, Vec3d v, Vec3d w, Vec3d p, Quaterniond q)
	色々な形の物体を作成 [詳細]

void	Shoot (int shape, int mat)

void	DrawMenu (GRRenderIf *render, int id, Vec2f &offset)
	メニューの表示

void	DrawHelp (GRRenderIf *render)
	付加情報の表示

	SampleApp ()

Public メソッド inherited from FWApp
virtual void	Init ()
	初期化 FWAppオブジェクトの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ．

void	InitInNewThread ()
	Create new thead and start.

void	EndThread ()

void	DisableIdleFunc ()
	IdleFuncの呼び出しを有効化/無効化する glutの場合，glutIdleFuncに対応する． [詳細]

void	EnableIdleFunc (bool on=true)

void	StartMainLoop ()
	メインループの実行 glutの場合，glutMainLoopの実行

void	EndMainLoop ()
	メインループの終了 freeglutの場合，glutLeaveMainLoopを実行、それ以外の場合は exit(0)

virtual void	IdleFunc ()
	アイドル処理イベントが何もない場合にバックグラウンド処理を行う．

virtual void	Reshape (int w, int h)
	描画領域のサイズ変更 [詳細]

virtual void	MouseButton (int button, int state, int x, int y)
	マウスイベントのハンドラ

virtual void	MouseMove (int x, int y)
	マウスイベントのハンドラデフォルトでは左ドラッグで視点変更，右ドラッグでズームイン/アウト

virtual void	Joystick (unsigned int buttonMask, int x, int y, int z)
	ジョイスティックのハンドラ

virtual void	AtExit ()
	終了処理ハンドラ

virtual bool	OnMouse (int button, int state, int x, int y)
	DVKeyMouseHandlerの仮想関数デフォルトではFWAppの従来のイベントハンドラを呼びだすのみ．こちらを直接オーバライドしてもよい．

virtual bool	OnMouseMove (int button, int x, int y, int zdelta)
	マウスが動いたときの処理 [詳細]

virtual bool	OnDoubleClick (int button, int x, int y)
	ダブルクリック時の処理 [詳細]

virtual bool	OnKey (int state, int key, int x, int y)
	キー入力処理 [詳細]

FWWinIf *	CreateWin (const FWWinDesc &desc=FWWinDesc(), FWWinIf *parent=0)
	ウィンドウに対応するコンテキストを作る [詳細]

int	NWin ()
	ウィンドウの数

FWWinIf *	GetWinFromId (int wid)
	ウィンドウをIDから探す [詳細]

FWWinIf *	GetWin (int index)
	ウィンドウを取得する [詳細]

FWWinIf *	GetCurrentWin ()
	現在のウィンドウを取得する

void	DestroyWin (FWWinIf *win)
	ウィンドウを削除する

void	SetCurrentWin (FWWinIf *win)
	現在のウィンドウを設定する

void	PostRedisplay ()
	カレントウィンドウのノーマルプレーンを，再描画の必要に応じてマークする

int	GetModifier ()
	Ctrl, Shift, Altの状態を返す個々の派生クラスで実装される

void	SetGRHandler (int type)
	描画の設定 FWGraphicsHandlerを設定する．最初に必ず呼ぶ．

GRDeviceIf *	GRInit ()
	FWGraphicsHandlerの初期化 FWGraphicsHandlerの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ．

GRDeviceIf *	GRInit (int argc, char *argv[]=NULL, int type=TypeGLUT)

void	GetDisplayLock ()
	Display関数呼び出しの排他ロックを取得する

void	ReleaseDisplayLock ()
	Display関数呼び出しの排他ロックを解放する

void	InitWindow ()
	削除候補API [詳細]

void	Clear ()
	初期状態にする

void	Reset ()
	リセットする

Public メソッド inherited from FWAppBase
virtual void	UserFunc ()
	ユーザ関数メインループ実行中にユーザが処理を加えたい場合，ここに記述する．物理シミュレーションのステップの前に呼ばれる．

FWSdkIf *	GetSdk ()
	SDKを取得する

void	CreateSdk ()
	SDKを作成する

UTTimerIf *	CreateTimer (UTTimerIf::Mode mode=UTTimerIf::FRAMEWORK)
	タイマーを作成する [詳細]

UTTimerIf *	GetTimer (int i)
	タイマーを取得する [詳細]

int	NTimers ()

Public メソッド inherited from UTRefCount
	UTRefCount (const UTRefCount &r)

UTRefCount &	operator= (const UTRefCount &r)

int	AddRef () const

int	DelRef () const

int	RefCount () const

Static Public メソッド
static double	dist2D2 (const Vec3d &a, const Vec3d &b)

static void	CalcWeight3 (double *weights, Vec3d pos, Vec3d p0, Vec3d p1, Vec3d p2)

Static Public メソッド inherited from FWApp
static FWApp *	GetApp ()
	FWAppインスタンスを取得する

Public 変数
PHSolidIf *	soFloor = NULL

std::vector< PHSolidIf * >	soBox

double	floorShakeAmplitude

FWWinIf *	mainWin

FWDialogIf *	topDlg

PHHapticPointerIf *	pointer = NULL

UTRef< HIBaseIf >	device = NULL

HIHapticDummyIf *	dummyDevice = NULL

double	pdt = 0.02f

double	hdt = 0.001f

UTTimerIf *	hapticTimer = NULL

int	texSize

unsigned char	bits [256][256][4]

unsigned int	texName

int	calibrateState

HILeapIf *	leap

HILeapUDPIf *	leapUDP

HISdkIf *	hiSdk

int	frame =0

double	fps =0

UTString	state

int	aveCounter = 0

double	avePool = 0

double	aveNarrow = 0

double	aveBroad = 0

double	avePhaseTime [3] = {0,0,0}

Vec3d	floorShakeAmplitude

bool	bSlider = false

double	shapeScale

int	sceneCount

unsigned long	lastTime = timeGetTime() - 30*100

PHSolidIf *	soTable

bool	debugRender

vector< UTRef< Handler > >	handlers

int	ctrlCount

int	eventInterval

std::vector< double >	snap0

std::vector< double >	snap1

std::vector< double >	snap2

int	numSnap0

int	numSnap1

int	numSnap2

bool	printStepMark

PHSolidIf *	hip

PHSolidIf *	body

PHSolidIf *	chest

PHSolidIf *	head

PHSolidIf *	upArmL

PHSolidIf *	loArmL

PHSolidIf *	upArmR

PHSolidIf *	loArmR

PHSolidIf *	targetL

PHSolidIf *	targetR

CDShapeIf *	shapeUpArm

CDShapeIf *	shapeLoArm

CDShapeIf *	shapeTarget

CDBoxDesc	bd

CDSphereDesc	sd

PHHingeJointDesc	jd

PHBallJointDesc	bjd

PHSpringDesc	spd

Vec3d	targetPosL

Vec3d	targetPosR

bool	lr

int	axis

double	div

Robot	robot

Public 変数 inherited from SampleApp
Menus	menus

int	curMenu
	表示中の共有メニュー

stringstream	ss

UTString	message
	一行メッセージ

FWEditorOverlay	editor
	内部情報の表示/編集機能

UTRef< ObjectStatesIf >	states
	状態保存用

UTTimerIf *	timer
	タイマ

CDBoxIf *	shapeFloor
	床用の形状

CDBoxIf *	shapeWallX

CDBoxIf *	shapeWallZ

CDBoxIf *	shapeBox
	作りおき形状

CDSphereIf *	shapeSphere

CDEllipsoidIf *	shapeEllipsoid

CDCapsuleIf *	shapeCapsule

CDRoundConeIf *	shapeRoundCone

CDConvexMeshIf *	shapeCoin

bool	showHelp
	状態 [詳細]

int	curScene
	アクティブなシーンの番号

Vec3d	tmpGravity
	重力無効化時の退避変数

UTString	appName
	属性: 派生クラスがコンストラクタで設定する [詳細]

int	numScenes
	シーンの数

float	ymargin
	ヘルプの描画属性

float	xmargin

float	yline

float	xkeys

float	xbrief

GRShaderIf *	shaderBase
	シェーダ

GRShaderIf *	shaderShadowCreate

GRShaderIf *	shaderShadowRender

Additional Inherited Members
Protected 型 inherited from FWApp
typedef std::vector< UTRef < FWWinIf > >	Wins

Protected 型 inherited from FWAppBase
typedef std::vector< UTRef < UTTimerIf > >	Timers

Protected メソッド inherited from FWApp
void	AssignScene (FWWinIf *win)
	ウィンドウにシーンを与える [詳細]

void	StartInThread ()
	Initialize in new thead.

void	CheckAndPostRedisplay ()

Protected 変数 inherited from FWApp
bool	bThread
	GLUTを別スレッドで動かす場合 true.

volatile bool	bPostRedisplay
	別スレッドに再描画の要求をするためのフラグ true で再描画

volatile bool	bEndThread
	別スレッドの場合にスレッドを終了させる。

UTCriticalSection	displayLock

Wins	wins

Protected 変数 inherited from FWAppBase
UTRef< FWSdkIf >	fwSdk
	Framework SDK.

Timers	timers
	Timers to call periodic processing.

Static Protected 変数 inherited from FWApp
static FWApp *	instance
	唯一のFWAppインスタンス

説明

【概要】Springhead2の総合的なデモ第１段．8足ロボットの歩行

【仕様】

関数

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

SampleAppを再定義しています。

参照先 PHBodyIf::AddShape(), SampleApp::CreateFloor(), PHSdkIf::CreateShape(), PHSceneIf::CreateSolid(), FWSceneIf::EnableRenderAxis(), SampleApp::GetFWScene(), FWSceneIf::GetPHScene(), FWAppBase::GetSdk(), PHSceneIf::GetSdk(), SampleApp::ID_RUN, PHSolidDesc::inertia, PHSolidDesc::mass, SampleApp::MENU_ALWAYS, TPose< ET >::Pos(), PHSceneIf::SetGravity(), PHSolidIf::SetPose(), と SampleApp::ToggleAction().

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

SampleAppを再定義しています。

参照先 PHSceneDesc::airResistanceRateForAngularVelocity, PHConstraintEngineDesc::contactCorrectionRate, PHSceneDesc::contactTolerance, PHConstraintEngineDesc::freezeThreshold, FWWinIf::GetTrackball(), HITrackballIf::SetPosition(), HITrackballIf::SetTarget(), と PHSceneState::timeStep.

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

SampleAppを再定義しています。

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

SampleAppを再定義しています。

参照先 ObjectIf::AddChildObject(), HISdkIf::CreateHumanInterface(), SceneObjectIf::GetScene(), と HIBaseIf::Init().

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

SampleAppを再定義しています。

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

SampleAppを再定義しています。

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

SampleAppを再定義しています。

参照先 PHSceneDesc::airResistanceRateForAngularVelocity, PHConstraintEngineDesc::contactCorrectionRate, PHSceneDesc::contactTolerance, PHConstraintEngineDesc::freezeThreshold, FWWinIf::GetTrackball(), PHConstraintEngineDesc::numIter, FWWinIf::SetFullScreen(), HITrackballIf::SetPosition(), HITrackballIf::SetTarget(), と PHSceneState::timeStep.

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

< ソリッド描画，ワイヤフレーム描画

< 座標軸

< 座標軸のスタイル

< 力

< 接触断面

SampleAppを再定義しています。

参照先 CDShapeIf::CalcVolume(), PHHapticPointerDesc::CONSTRAINT, PHSceneIf::CreateHapticPointer(), PHSdkIf::CreateShape(), SceneObjectIf::GetScene(), CDShapeDesc::material, PHMaterial::mu, PHMaterial::mu0, Spr::Rad(), CDShapeIf::SetDensity(), PHSceneIf::SetGravity(), FWHapticPointerIf::SetHumanInterface(), と FWHapticPointerIf::SetPHHapticPointer().

void HeatConductionStep ( )

inline

2物体の間で熱伝達境界条件利用による熱伝達計算を行う

参照先 PTM::assign(), DCAST, DSTR, ObjectIf::GetChildObject(), FWObjectIf::GetGRFrame(), SceneObjectIf::GetScene(), GRFrameIf::GetWorldTransform(), Spr::max(), Spr::min(), と ObjectIf::NChildObject().

void hogehoge ( )

inline

底の位置

食材の位置

対流、輻射による比例？係数

一変数近似が良いか、多変数近似が良いか

比例係数、a * x^3 + b * x^2 + c * x^1

その食材のx,y位置の射影のフライパン表面の温度

食べ物と同じxy位置(世界座標)のフライパンの温度を取ってくる？

単位の次元[K/m]

virtual void Init	(	int	argc,
		char *	argv[]
	)

inlinevirtual

描画設定

< ソリッド描画，ワイヤフレーム描画

< 座標軸

< 座標軸のスタイル

< 力

< 接触断面

原点座放＝＞ローカル座標系の(0,0,0)のはず

FWAppを再定義しています。

参照先 FWSceneIf::EnableRenderAxis(), FWSceneIf::EnableRenderContact(), FWSceneIf::EnableRenderForce(), FWSceneIf::GetPHScene(), FWWinBaseDesc::height, CDCapsuleDesc::length, CDRoundConeDesc::length, CDCapsuleDesc::radius, FIFileSprIf::Save(), FWSceneIf::SetRenderMode(), FWWinBaseDesc::title, と FWWinBaseDesc::width.

virtual void Keyboard	(	int	key,
		int	x,
		int	y
	)

inlinevirtual

引数

key	キーコード
x	カーソルｘ座標
y	カーソルｙ座標特殊キーのキーコードは使用するグラフィクスライブラリに依存する．

＊GLUTの場合，glutKeyboardFuncコールバックとglutSpecialFuncコールバックでキーコードが重複している．そこでglutSpecialFuncコールバックに渡されたキーコードには 256が加算されてKeyboardに渡される．

FWAppを再定義しています。

virtual void Keyboard	(	int	key,
		int	x,
		int	y
	)

virtual

引数

key	キーコード
x	カーソルｘ座標
y	カーソルｙ座標特殊キーのキーコードは使用するグラフィクスライブラリに依存する．

＊GLUTの場合，glutKeyboardFuncコールバックとglutSpecialFuncコールバックでキーコードが重複している．そこでglutSpecialFuncコールバックに渡されたキーコードには 256が加算されてKeyboardに渡される．

FWAppを再定義しています。

virtual void Keyboard	(	int	key,
		int	x,
		int	y
	)

inlinevirtual

引数

key	キーコード
x	カーソルｘ座標
y	カーソルｙ座標特殊キーのキーコードは使用するグラフィクスライブラリに依存する．

＊GLUTの場合，glutKeyboardFuncコールバックとglutSpecialFuncコールバックでキーコードが重複している．そこでglutSpecialFuncコールバックに渡されたキーコードには 256が加算されてKeyboardに渡される．

FWAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::Keyboard().

virtual void Keyboard	(	int	key,
		int	x,
		int	y
	)

inlinevirtual

引数

key	キーコード
x	カーソルｘ座標
y	カーソルｙ座標特殊キーのキーコードは使用するグラフィクスライブラリに依存する．

＊GLUTの場合，glutKeyboardFuncコールバックとglutSpecialFuncコールバックでキーコードが重複している．そこでglutSpecialFuncコールバックに渡されたキーコードには 256が加算されてKeyboardに渡される．

FWAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::Keyboard().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::MENU_SCENE, と SampleApp::OnAction().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::OnAction().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::OnAction(), と Spr::Rad().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::OnAction(), と Spr::Rad().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::OnAction(), と Spr::Rad().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::OnAction(), と Spr::Rad().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SceneObjectIf::GetScene(), SampleApp::OnAction(), と Spr::Rad().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::MENU_SCENE, SampleApp::message, SampleApp::OnAction(), と PHSolidIf::SetFramePosition().

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 ObjectIf::AddChildObject(), PHBodyIf::AddShape(), PHSolidState::angVelocity, ObjectIf::DelChildObject(), PHBodyIf::GetShape(), FWWinIf::GetTrackball(), CDCapsuleDesc::length, PHBodyIf::NShape(), SampleApp::OnAction(), TPose< ET >::Pos(), PHSolidState::pose, Spr::Rad(), CDCapsuleDesc::radius, TPose< double >::Rot(), PHSolidIf::SetOrientation(), HITrackballIf::SetPosition(), PHBodyIf::SetShapePose(), HITrackballIf::SetTarget(), TPose< double >::Trn(), PHSolidState::velocity, と CDConvexMeshDesc::vertices.

virtual void OnAction	(	int	menu,
		int	id
	)

inlinevirtual

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::Action::enabled, SampleApp::Action::message, PHMaterial::mu, PHMaterial::mu0, SampleApp::OnAction(), と Spr::Rad().

virtual void OnControlUpdate ( FWControlIf * ctrl )

inlinevirtual

引数

ctrl	更新が生じたコントロール更新イベントの発生条件は以下のとおり： FWButtonIf: ボタンが押された FWTextBoxIf: テキストが変更された FWRotationControlIf: 回転した FWTranslationControlIf: 平行移動した

FWAppを再定義しています。

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/EmbPython/BoxStack/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Framework/FWHaptic/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/HumanInterface/LeapmotionBoxStack/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Physics/BoxStack/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Physics/CDMethodSample/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Physics/FEMThermo/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Physics/PHSceneState/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Physics/Reach/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Physics/Vehicles/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Framework/FWGLUISample/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Framework/FWSkinMesh/FWSkinMesh.h
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Physics/Joints/main.cpp
I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Framework/FWAppSample/main.cpp

構成

Public 型

Public メソッド

Static Public メソッド

Public 変数

Additional Inherited Members

説明

関数