Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PHBallJointDesc

ボールジョイントのデスクリプタ

#include <SprPHJoint.h>

PHBallJointDescに対する継承グラフ

Public メソッド

 SPR_DESCDEF (PHBallJoint)
 

Public 変数

double spring
 
double damper
 
Vec3d secondDamper
 
Quaterniond targetPosition
 
Vec3d targetVelocity
 
Vec3d offsetForce
 
double yieldStress
 
double hardnessRate
 
Vec3d secondMoment
 
- Public 変数 inherited from PHJointDesc
double fMax
 関節の出すことができる最大の力
 
- Public 変数 inherited from PHConstraintDesc
bool bEnabled
 有効/無効フラグ
 
Posed poseSocket
 剛体から見た関節の位置と傾き
 
Posed posePlug
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: