Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PHConstraintDesc

拘束のデスクリプタ

#include <SprPHJoint.h>

PHConstraintDescに対する継承グラフ

Public 変数

bool bEnabled
 有効/無効フラグ
 
Posed poseSocket
 剛体から見た関節の位置と傾き
 
Posed posePlug
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: