SampleAppに対する継承グラフ

構成
struct	Action
	アクション情報 [詳細]

struct	Menu

Public 型
enum	MenuID { MENU_ALWAYS = 0, MENU_SCENE = 1, MENU_COMMON = 100, MENU_CONFIG = MENU_COMMON, MENU_DRAW, MENU_STATE, MENU_EDITOR, MENU_COMMON_LAST }
	メニューID MENU_ALWAYSはいつでも表示されるシーンに対応するメニューは1～99のIDを使用(シーンは99個まで) 100以降を共有メニューが使用 [詳細]

enum	ActionAlways { ID_EXIT, ID_RUN, ID_STEP }
	アクションID 常につかえるアクション [詳細]

enum	ActionState { ID_LOAD_STATE, ID_SAVE_STATE, ID_RELEASE_STATE, ID_READ_STATE, ID_WRITE_STATE, ID_DUMP }
	ステートの保存と復帰（未検証）

enum	ActionConfig { ID_SWITCH_LCP_PENALTY, ID_TOGGLE_GRAVITY, ID_TOGGLE_JOINT, ID_TOGGLE_ABA, ID_INC_TIMESTEP, ID_DEC_TIMESTEP, ID_INC_TIMER, ID_DEC_TIMER }
	物理シミュレーションの設定 [詳細]

enum	ActionDraw { ID_DRAW_GRAPHICS, ID_DRAW_SOLID, ID_DRAW_WIREFRAME, ID_DRAW_AXIS, ID_DRAW_FORCE, ID_DRAW_CONTACT }
	描画の設定 [詳細]

enum	ShapeID { SHAPE_BOX, SHAPE_CAPSULE, SHAPE_ROUNDCONE, SHAPE_SPHERE, SHAPE_ELLIPSOID, SHAPE_ROCK, SHAPE_BLOCK, SHAPE_COIN }
	形状ID

typedef map< int, Menu >	Menus

Public 型 inherited from FWApp
enum	{ TypeNone, TypeGLUT, TypeGLUI }

Public メソッド
FWSceneIf *	GetFWScene ()
	アクティブなシーン

PHSceneIf *	GetPHScene ()

void	AddMenu (int menu, UTString brief)
	メニューの登録

Action &	AddAction (int menu, int id, UTString desc, UTString msg="", UTString descd="", UTString msgd="")
	アクションの登録

void	AddHotKey (int menu, int id, int key, UTString alt="")
	アクションとキーの対応

bool	ToggleAction (int menu, int id)
	On/Offの反転

PHSolidIf *	CreateFloor (bool bWall)
	床の作成

void	SwitchScene (int id)

void	Drop (int shape, int mat, Vec3d v, Vec3d w, Vec3d p, Quaterniond q)
	色々な形の物体を作成 [詳細]

void	Shoot (int shape, int mat)

void	DrawMenu (GRRenderIf *render, int id, Vec2f &offset)
	メニューの表示

void	DrawHelp (GRRenderIf *render)
	付加情報の表示

virtual double	ShapeScale ()

	SampleApp ()

virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]

virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション

virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画

virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]

virtual void	Init (int argc, char *argv[])
	FWAppの実装 [詳細]

virtual void	Cleanup ()

virtual void	TimerFunc (int id)
	タイマー処理繰り返し実行を行う．デフォルトではid = 0でコールバック [詳細]

virtual void	Display ()
	シーンの描画シーンが表示されるときに呼ばれる．描画処理をカスタマイズしたい場合にオーバライドする．デフォルトではFWSdk::Drawが呼ばれる．

virtual void	Keyboard (int key, int x, int y)
	キーボードイベントのハンドラ [詳細]

Public メソッド inherited from FWApp
virtual void	Init ()
	初期化 FWAppオブジェクトの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ．

void	InitInNewThread ()
	Create new thead and start.

void	EndThread ()

void	DisableIdleFunc ()
	IdleFuncの呼び出しを有効化/無効化する glutの場合，glutIdleFuncに対応する． [詳細]

void	EnableIdleFunc (bool on=true)

void	StartMainLoop ()
	メインループの実行 glutの場合，glutMainLoopの実行

void	EndMainLoop ()
	メインループの終了 freeglutの場合，glutLeaveMainLoopを実行、それ以外の場合は exit(0)

virtual void	IdleFunc ()
	アイドル処理イベントが何もない場合にバックグラウンド処理を行う．

virtual void	Reshape (int w, int h)
	描画領域のサイズ変更 [詳細]

virtual void	MouseButton (int button, int state, int x, int y)
	マウスイベントのハンドラ

virtual void	MouseMove (int x, int y)
	マウスイベントのハンドラデフォルトでは左ドラッグで視点変更，右ドラッグでズームイン/アウト

virtual void	Joystick (unsigned int buttonMask, int x, int y, int z)
	ジョイスティックのハンドラ

virtual void	AtExit ()
	終了処理ハンドラ

virtual bool	OnMouse (int button, int state, int x, int y)
	DVKeyMouseHandlerの仮想関数デフォルトではFWAppの従来のイベントハンドラを呼びだすのみ．こちらを直接オーバライドしてもよい．

virtual bool	OnMouseMove (int button, int x, int y, int zdelta)
	マウスが動いたときの処理 [詳細]

virtual bool	OnDoubleClick (int button, int x, int y)
	ダブルクリック時の処理 [詳細]

virtual bool	OnKey (int state, int key, int x, int y)
	キー入力処理 [詳細]

virtual void	OnControlUpdate (FWControlIf *ctrl)
	GUI系イベントハンドラ [詳細]

FWWinIf *	CreateWin (const FWWinDesc &desc=FWWinDesc(), FWWinIf *parent=0)
	ウィンドウに対応するコンテキストを作る [詳細]

int	NWin ()
	ウィンドウの数

FWWinIf *	GetWinFromId (int wid)
	ウィンドウをIDから探す [詳細]

FWWinIf *	GetWin (int index)
	ウィンドウを取得する [詳細]

FWWinIf *	GetCurrentWin ()
	現在のウィンドウを取得する

void	DestroyWin (FWWinIf *win)
	ウィンドウを削除する

void	SetCurrentWin (FWWinIf *win)
	現在のウィンドウを設定する

void	PostRedisplay ()
	カレントウィンドウのノーマルプレーンを，再描画の必要に応じてマークする

int	GetModifier ()
	Ctrl, Shift, Altの状態を返す個々の派生クラスで実装される

void	SetGRHandler (int type)
	描画の設定 FWGraphicsHandlerを設定する．最初に必ず呼ぶ．

GRDeviceIf *	GRInit ()
	FWGraphicsHandlerの初期化 FWGraphicsHandlerの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ．

GRDeviceIf *	GRInit (int argc, char *argv[]=NULL, int type=TypeGLUT)

void	GetDisplayLock ()
	Display関数呼び出しの排他ロックを取得する

void	ReleaseDisplayLock ()
	Display関数呼び出しの排他ロックを解放する

void	InitWindow ()
	削除候補API [詳細]

void	Clear ()
	初期状態にする

void	Reset ()
	リセットする

Public メソッド inherited from FWAppBase
virtual void	UserFunc ()
	ユーザ関数メインループ実行中にユーザが処理を加えたい場合，ここに記述する．物理シミュレーションのステップの前に呼ばれる．

FWSdkIf *	GetSdk ()
	SDKを取得する

void	CreateSdk ()
	SDKを作成する

UTTimerIf *	CreateTimer (UTTimerIf::Mode mode=UTTimerIf::FRAMEWORK)
	タイマーを作成する [詳細]

UTTimerIf *	GetTimer (int i)
	タイマーを取得する [詳細]

int	NTimers ()

Public メソッド inherited from UTRefCount
	UTRefCount (const UTRefCount &r)

UTRefCount &	operator= (const UTRefCount &r)

int	AddRef () const

int	DelRef () const

int	RefCount () const

Public 変数
Menus	menus

int	curMenu
	表示中の共有メニュー

stringstream	ss

UTString	message
	一行メッセージ

FWEditorOverlay	editor
	内部情報の表示/編集機能

UTRef< ObjectStatesIf >	states
	状態保存用

UTTimerIf *	timer
	タイマ

CDBoxIf *	shapeFloor
	床用の形状

CDBoxIf *	shapeWallX

CDBoxIf *	shapeWallZ

CDBoxIf *	shapeBox
	作りおき形状

CDSphereIf *	shapeSphere

CDEllipsoidIf *	shapeEllipsoid

CDCapsuleIf *	shapeCapsule

CDRoundConeIf *	shapeRoundCone

CDConvexMeshIf *	shapeCoin

bool	showHelp
	状態 [詳細]

int	curScene
	アクティブなシーンの番号

Vec3d	tmpGravity
	重力無効化時の退避変数

UTString	appName
	属性: 派生クラスがコンストラクタで設定する [詳細]

int	numScenes
	シーンの数

float	ymargin
	ヘルプの描画属性

float	xmargin

float	yline

float	xkeys

float	xbrief

GRShaderIf *	shaderBase
	シェーダ

GRShaderIf *	shaderShadowCreate

GRShaderIf *	shaderShadowRender

Additional Inherited Members
Static Public メソッド inherited from FWApp
static FWApp *	GetApp ()
	FWAppインスタンスを取得する

Protected 型 inherited from FWApp
typedef std::vector< UTRef < FWWinIf > >	Wins

Protected 型 inherited from FWAppBase
typedef std::vector< UTRef < UTTimerIf > >	Timers

Protected メソッド inherited from FWApp
void	AssignScene (FWWinIf *win)
	ウィンドウにシーンを与える [詳細]

void	StartInThread ()
	Initialize in new thead.

void	CheckAndPostRedisplay ()

Protected 変数 inherited from FWApp
bool	bThread
	GLUTを別スレッドで動かす場合 true.

volatile bool	bPostRedisplay
	別スレッドに再描画の要求をするためのフラグ true で再描画

volatile bool	bEndThread
	別スレッドの場合にスレッドを終了させる。

UTCriticalSection	displayLock

Wins	wins

Protected 変数 inherited from FWAppBase
UTRef< FWSdkIf >	fwSdk
	Framework SDK.

Timers	timers
	Timers to call periodic processing.

Static Protected 変数 inherited from FWApp
static FWApp *	instance
	唯一のFWAppインスタンス

列挙型

enum ActionAlways

列挙型の値
ID_EXIT	終了
ID_RUN	シミュレーションの開始と停止
ID_STEP	ステップ実行

enum ActionConfig

列挙型の値
ID_SWITCH_LCP_PENALTY	LCPとペナルティ法を切り替える
ID_TOGGLE_GRAVITY	重力の有効化と無効化
ID_TOGGLE_JOINT	関節の有効化と無効化
ID_TOGGLE_ABA	ABAの有効化と無効化
ID_INC_TIMESTEP	タイムステップを増やす
ID_DEC_TIMESTEP	タイムステップを減らす
ID_INC_TIMER	タイマ周期を増やす
ID_DEC_TIMER	タイマ周期を減らす

enum ActionDraw

列挙型の値
ID_DRAW_GRAPHICS	グラフィクスシーンの表示
ID_DRAW_SOLID	ソリッド
ID_DRAW_WIREFRAME	ワイヤフレーム
ID_DRAW_AXIS	座標軸
ID_DRAW_FORCE	力
ID_DRAW_CONTACT	接触断面

enum MenuID

列挙型の値
MENU_ALWAYS	いつでも有効なメニュー
MENU_SCENE	シーンメニュー
MENU_COMMON	共有メニュー
MENU_CONFIG	パラメータ設定系
MENU_DRAW	描画設定系
MENU_STATE	ステート保存系
MENU_EDITOR	FWEditorを表示

コンストラクタとデストラクタ

SampleApp ( )

inline

いつでも有効系

共有コマンドはシーンコマンドとの衝突回避のために大文字を割り当てるステートの保存や復帰

シミュレーション設定

描画設定系

関数

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

FWOptimizerSample, MyApp, VTrajSampleApp, MyApp, IKSampleApp, MyApp, MyApp, MyApp, MyApp, MyApp, ShoulderJointLimitApp, VirtualHumanApp, IKSampleApp, MyApp, MyApp, と FWMyApptestで再定義されています。

void Drop	(	int	shape,
		int	mat,
		Vec3d	v,
		Vec3d	w,
		Vec3d	p,
		Quaterniond	q
	)

inline

引数

shape 形

参照先 PHBodyIf::AddShape(), PHSolidIf::CompInertia(), TPose< ET >::Pos(), PHSolidIf::SetAngularVelocity(), PHSolidIf::SetFramePosition(), PHSolidIf::SetOrientation(), PHBodyIf::SetShapePose(), PHSolidIf::SetVelocity(), と CDConvexMeshDesc::vertices.

参照元 FWMyApptest::OnAction().

virtual void Init	(	int	argc,
		char *	argv[]
	)

inlinevirtual

シェーダ

光源設定

床用の形状

シーンの作成

描画設定

< ソリッド描画，ワイヤフレーム描画

< 座標軸

< 座標軸のスタイル

< 力

< 接触断面

FWAppを再定義しています。

FWOptimizerSample, VTrajSampleApp, IKSampleApp, ShoulderJointLimitApp, VirtualHumanApp, MyApp, PythonSprApp, MyEPApp, と IKSampleAppで再定義されています。

参照先 GRLightDesc::ambient, GRLightDesc::diffuse, FWWinIf::GetTrackball(), FWWinBaseDesc::height, CDCapsuleDesc::length, CDRoundConeDesc::length, GRLightDesc::position, GRRenderBaseIf::PushLight(), Spr::Rad(), CDCapsuleDesc::radius, CDRoundConeDesc::radius, HITrackballIf::SetPosition(), HITrackballIf::SetTarget(), GRLightDesc::specular, FWWinBaseDesc::title, CDConvexMeshDesc::vertices, と FWWinBaseDesc::width.

virtual void Keyboard	(	int	key,
		int	x,
		int	y
	)

inlinevirtual

引数

key	キーコード
x	カーソルｘ座標
y	カーソルｙ座標特殊キーのキーコードは使用するグラフィクスライブラリに依存する．

＊GLUTの場合，glutKeyboardFuncコールバックとglutSpecialFuncコールバックでキーコードが重複している．そこでglutSpecialFuncコールバックに渡されたキーコードには 256が加算されてKeyboardに渡される．

FWAppを再定義しています。

MyApp, MyApp, MyApp, と MyAppで再定義されています。

参照元 MyApp::Keyboard().