クラス VTrajSampleApp

VTrajSampleAppに対する継承グラフ

Public 型
enum	{ MENU_MAIN = MENU_SCENE }
	ページID
enum	{   ID_RESET, ID_UP, ID_DOWN, ID_LEFT,   ID_RIGHT, ID_PLIANT, ID_SOFT, ID_STIFF,   ID_INCITERHIGH, ID_DECITERHIGH, ID_TOGGLETEST, ID_OUTFILE }
	アクションID
Public 型 inherited from SampleApp
enum	MenuID {   MENU_ALWAYS = 0, MENU_SCENE = 1, MENU_COMMON = 100, MENU_CONFIG = MENU_COMMON,   MENU_DRAW, MENU_STATE, MENU_EDITOR, MENU_COMMON_LAST }
	メニューID MENU_ALWAYSはいつでも表示される シーンに対応するメニューは1～99のIDを使用(シーンは99個まで) 100以降を共有メニューが使用 [詳細]
enum	ActionAlways { ID_EXIT, ID_RUN, ID_STEP }
	アクションID 常につかえるアクション [詳細]
enum	ActionState {   ID_LOAD_STATE, ID_SAVE_STATE, ID_RELEASE_STATE, ID_READ_STATE,   ID_WRITE_STATE, ID_DUMP }
	ステートの保存と復帰（未検証）
enum	ActionConfig {   ID_SWITCH_LCP_PENALTY, ID_TOGGLE_GRAVITY, ID_TOGGLE_JOINT, ID_TOGGLE_ABA,   ID_INC_TIMESTEP, ID_DEC_TIMESTEP, ID_INC_TIMER, ID_DEC_TIMER }
	物理シミュレーションの設定 [詳細]
enum	ActionDraw {   ID_DRAW_GRAPHICS, ID_DRAW_SOLID, ID_DRAW_WIREFRAME, ID_DRAW_AXIS,   ID_DRAW_FORCE, ID_DRAW_CONTACT }
	描画の設定 [詳細]
enum	ShapeID {   SHAPE_BOX, SHAPE_CAPSULE, SHAPE_ROUNDCONE, SHAPE_SPHERE,   SHAPE_ELLIPSOID, SHAPE_ROCK, SHAPE_BLOCK, SHAPE_COIN }
	形状ID
typedef map< int, Menu >	Menus
Public 型 inherited from FWApp
enum	{ TypeNone, TypeGLUT, TypeGLUI }

Public メソッド
virtual void	Init (int argc, char *argv[])
	FWAppの実装 [詳細]
virtual void	BuildScene ()
	派生クラスが実装する関数 [詳細]
virtual void	OnStep ()
	1ステップのシミュレーション
virtual void	OnAction (int menu, int id)
	アクション処理 [詳細]
void	StepPliant ()
Public メソッド inherited from SampleApp
FWSceneIf *	GetFWScene ()
	アクティブなシーン
PHSceneIf *	GetPHScene ()
void	AddMenu (int menu, UTString brief)
	メニューの登録
Action &	AddAction (int menu, int id, UTString desc, UTString msg="", UTString descd="", UTString msgd="")
	アクションの登録
void	AddHotKey (int menu, int id, int key, UTString alt="")
	アクションとキーの対応
bool	ToggleAction (int menu, int id)
	On/Offの反転
PHSolidIf *	CreateFloor (bool bWall)
	床の作成
void	SwitchScene (int id)
void	Drop (int shape, int mat, Vec3d v, Vec3d w, Vec3d p, Quaterniond q)
	色々な形の物体を作成 [詳細]
void	Shoot (int shape, int mat)
void	DrawMenu (GRRenderIf *render, int id, Vec2f &offset)
	メニューの表示
void	DrawHelp (GRRenderIf *render)
	付加情報の表示
virtual double	ShapeScale ()
	SampleApp ()
virtual void	OnDraw (GRRenderIf *render)
	描画
virtual void	Cleanup ()
virtual void	TimerFunc (int id)
	タイマー処理 繰り返し実行を行う． デフォルトではid = 0でコールバック [詳細]
virtual void	Display ()
	シーンの描画 シーンが表示されるときに呼ばれる． 描画処理をカスタマイズしたい場合にオーバライドする． デフォルトではFWSdk::Drawが呼ばれる．
virtual void	Keyboard (int key, int x, int y)
	キーボードイベントのハンドラ [詳細]
Public メソッド inherited from FWApp
virtual void	Init ()
	初期化 FWAppオブジェクトの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ．
void	InitInNewThread ()
	Create new thead and start.
void	EndThread ()
void	DisableIdleFunc ()
	IdleFuncの呼び出しを有効化/無効化する glutの場合，glutIdleFuncに対応する． [詳細]
void	EnableIdleFunc (bool on=true)
void	StartMainLoop ()
	メインループの実行 glutの場合，glutMainLoopの実行
void	EndMainLoop ()
	メインループの終了 freeglutの場合，glutLeaveMainLoopを実行、それ以外の場合は exit(0)
virtual void	IdleFunc ()
	アイドル処理 イベントが何もない場合にバックグラウンド処理を行う．
virtual void	Reshape (int w, int h)
	描画領域のサイズ変更 [詳細]
virtual void	MouseButton (int button, int state, int x, int y)
	マウスイベントのハンドラ
virtual void	MouseMove (int x, int y)
	マウスイベントのハンドラ デフォルトでは左ドラッグで視点変更，右ドラッグでズームイン/アウト
virtual void	Joystick (unsigned int buttonMask, int x, int y, int z)
	ジョイスティックのハンドラ
virtual void	AtExit ()
	終了処理ハンドラ
virtual bool	OnMouse (int button, int state, int x, int y)
	DVKeyMouseHandlerの仮想関数 デフォルトではFWAppの従来のイベントハンドラを呼びだすのみ． こちらを直接オーバライドしてもよい．
virtual bool	OnMouseMove (int button, int x, int y, int zdelta)
	マウスが動いたときの処理 [詳細]
virtual bool	OnDoubleClick (int button, int x, int y)
	ダブルクリック時の処理 [詳細]
virtual bool	OnKey (int state, int key, int x, int y)
	キー入力処理 [詳細]
virtual void	OnControlUpdate (FWControlIf *ctrl)
	GUI系イベントハンドラ [詳細]
FWWinIf *	CreateWin (const FWWinDesc &desc=FWWinDesc(), FWWinIf *parent=0)
	ウィンドウに対応するコンテキストを作る [詳細]
int	NWin ()
	ウィンドウの数
FWWinIf *	GetWinFromId (int wid)
	ウィンドウをIDから探す [詳細]
FWWinIf *	GetWin (int index)
	ウィンドウを取得する [詳細]
FWWinIf *	GetCurrentWin ()
	現在のウィンドウを取得する
void	DestroyWin (FWWinIf *win)
	ウィンドウを削除する
void	SetCurrentWin (FWWinIf *win)
	現在のウィンドウを設定する
void	PostRedisplay ()
	カレントウィンドウのノーマルプレーンを，再描画の必要に応じてマークする
int	GetModifier ()
	Ctrl, Shift, Altの状態を返す 個々の派生クラスで実装される
void	SetGRHandler (int type)
	描画の設定 FWGraphicsHandlerを設定する．最初に必ず呼ぶ．
GRDeviceIf *	GRInit ()
	FWGraphicsHandlerの初期化 FWGraphicsHandlerの初期化を行う．最初に必ず呼ぶ．
GRDeviceIf *	GRInit (int argc, char *argv[]=NULL, int type=TypeGLUT)
void	GetDisplayLock ()
	Display関数呼び出しの排他ロックを取得する
void	ReleaseDisplayLock ()
	Display関数呼び出しの排他ロックを解放する
void	InitWindow ()
	削除候補API [詳細]
void	Clear ()
	初期状態にする
void	Reset ()
	リセットする
Public メソッド inherited from FWAppBase
virtual void	UserFunc ()
	ユーザ関数 メインループ実行中にユーザが処理を加えたい場合，ここに記述する． 物理シミュレーションのステップの前に呼ばれる．
FWSdkIf *	GetSdk ()
	SDKを取得する
void	CreateSdk ()
	SDKを作成する
UTTimerIf *	CreateTimer (UTTimerIf::Mode mode=UTTimerIf::FRAMEWORK)
	タイマーを作成する [詳細]
UTTimerIf *	GetTimer (int i)
	タイマーを取得する [詳細]
int	NTimers ()
Public メソッド inherited from UTRefCount
	UTRefCount (const UTRefCount &r)
UTRefCount &	operator= (const UTRefCount &r)
int	AddRef () const
int	DelRef () const
int	RefCount () const

Public 変数
int	argc
char **	argv
bool	bPM
bool	bHard
bool	bTest
bool	bOutTest
bool	bOutFile
int	time
int	iter_high
double	torque [400][2]
double	intT [2]
double	intRatio [2]
PHSolidIf *	soTarget
PHIKEndEffectorIf *	ikeTarget
PHJointIf *	joX
Public 変数 inherited from SampleApp
Menus	menus
int	curMenu
	表示中の共有メニュー
stringstream	ss
UTString	message
	一行メッセージ
FWEditorOverlay	editor
	内部情報の表示/編集機能
UTRef< ObjectStatesIf >	states
	状態保存用
UTTimerIf *	timer
	タイマ
CDBoxIf *	shapeFloor
	床用の形状
CDBoxIf *	shapeWallX
CDBoxIf *	shapeWallZ
CDBoxIf *	shapeBox
	作りおき形状
CDSphereIf *	shapeSphere
CDEllipsoidIf *	shapeEllipsoid
CDCapsuleIf *	shapeCapsule
CDRoundConeIf *	shapeRoundCone
CDConvexMeshIf *	shapeCoin
bool	showHelp
	状態 [詳細]
int	curScene
	アクティブなシーンの番号
Vec3d	tmpGravity
	重力無効化時の退避変数
UTString	appName
	属性: 派生クラスがコンストラクタで設定する [詳細]
int	numScenes
	シーンの数
float	ymargin
	ヘルプの描画属性
float	xmargin
float	yline
float	xkeys
float	xbrief
GRShaderIf *	shaderBase
	シェーダ
GRShaderIf *	shaderShadowCreate
GRShaderIf *	shaderShadowRender

Additional Inherited Members
Static Public メソッド inherited from FWApp
static FWApp *	GetApp ()
	FWAppインスタンスを取得する
Protected 型 inherited from FWApp
typedef std::vector< UTRef < FWWinIf > >	Wins
Protected 型 inherited from FWAppBase
typedef std::vector< UTRef < UTTimerIf > >	Timers
Protected メソッド inherited from FWApp
void	AssignScene (FWWinIf *win)
	ウィンドウにシーンを与える [詳細]
void	StartInThread ()
	Initialize in new thead.
void	CheckAndPostRedisplay ()
Protected 変数 inherited from FWApp
bool	bThread
	GLUTを別スレッドで動かす場合 true.
volatile bool	bPostRedisplay
	別スレッドに再描画の要求をするためのフラグ true で再描画
volatile bool	bEndThread
	別スレッドの場合にスレッドを終了させる。
UTCriticalSection	displayLock
Wins	wins
Protected 変数 inherited from FWAppBase
UTRef< FWSdkIf >	fwSdk
	Framework SDK.
Timers	timers
	Timers to call periodic processing.
Static Protected 変数 inherited from FWApp
static FWApp *	instance
	唯一のFWAppインスタンス

関数

virtual void BuildScene ( )

inlinevirtual

シーン構築を行う．

SampleAppを再定義しています。

参照先 ObjectIf::AddChildObject(), PHBodyIf::AddShape(), PHSdkIf::CreateShape(), CDRoundConeDesc::length, PHSceneDesc::MODE_LCP, PHSceneDesc::MODE_NONE, PHConstraintDesc::poseSocket, Spr::Rad(), CDRoundConeDesc::radius, PH1DJointIf::SetDamper(), PHSolidIf::SetDynamical(), PHSolidIf::SetFramePosition(), PHBodyIf::SetShapePose(), PH1DJointIf::SetSpring(), PHIKEndEffectorIf::SetTargetPosition(), と PHIKEndEffectorDesc::targetLocalPosition.

virtual void Init ( int  argc, char *  argv[]  )

inlinevirtual

シェーダ

光源設定

床用の形状

シーンの作成

描画設定

< ソリッド描画，ワイヤフレーム描画

< 座標軸

< 座標軸のスタイル

< 力

< 接触断面

SampleAppを再定義しています。

参照先 FWApp::Init().

virtual void OnAction ( int  menu, int  id  )

inlinevirtual

bTest = !bTest;

いつでも有効アクション

SampleAppを再定義しています。

参照先 SampleApp::OnAction().

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• I:/DailyBuild/Springhead/core/src/Samples/Physics/VTraj/main.cpp